ECU（EleCTRonIC Control Unit）電子控制單元，又稱“行車電腦”、“車載電腦”等。從用途上講則是汽車專用微機控制器，也叫汽車專用單片機。它和普通的單片機一樣,由微處理器（CPU）、 存儲 器（ROM、、RAM）、輸入/輸出接口（I/O）、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（A/D）以及整形、驅(qū)動等大規(guī)模集成電路組成。

　　ECU的電壓工作范圍一般在6.5-16V（內(nèi)部關(guān)鍵處有穩(wěn)壓裝置）、工作電流在0.015-0.1A、工作溫度在零下40-80度。能承受1000Hz以下的振動，因此ECU損壞的概率非常小，在ECU中CPU是核心部分，它具有運算與控制的功能，發(fā)動機在運行時，它采集各傳感器的信號，進行運算，并將運算的結(jié)果轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂菩盘枺�控制被控對象的工作。它還實行對 存儲 器（ROM、、RAM）、輸入/輸出接口（I/O）和其它外部電路的控制；存儲器ROM中存放的程序是經(jīng)過精確計算和大量實驗取的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，這個固有程序在發(fā)動機工作時，不斷地與采集來的各傳感器的信號進行比較和計算。把比較和計算的結(jié)果控制發(fā)動機的點火、空燃比、怠速、廢氣再循環(huán)等多項參數(shù)的控制。它還有故障自診斷和保護功能，當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生故障時，它還能在RAM中自動記錄故障代碼并采用保護措施從上述的固有程序中讀取替代程序來維持發(fā)動機的運轉(zhuǎn)，使汽車能開到修理廠。

　　正常情況下，RAM也會不停地記錄你行駛中的數(shù)據(jù)，成為ECU的學(xué)習(xí)程序，為適應(yīng)你的駕駛習(xí)慣提供最佳的控制狀態(tài)，這個程序也叫自適應(yīng)程序。但由于是存儲于RAM中，就象錯誤碼一樣，一但去掉電瓶而失去供電，所有的數(shù)據(jù)就會丟失。

　　目前在一些中高級轎車上，不但在發(fā)動機上應(yīng)用ECU，在其它許多地方都可發(fā)現(xiàn)ECU的蹤影。例如防抱死制動系統(tǒng)、4輪驅(qū)動系統(tǒng)、電控自動變速器、主動懸架系統(tǒng)、 安全 氣囊系統(tǒng)、多向可調(diào)電控座椅等都配置有各自的ECU。隨著轎車電子化自動化的提高，ECU將會日益增多，線路會日益復(fù)雜。為了簡化電路和降低成本，汽車上多個ECU之間的信息傳遞就要采用一種稱為多路復(fù)用通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將整車的ECU形成一個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，也就是CAN數(shù)據(jù)總線