答：二進(jìn)制數(shù)字調(diào)制的形式主要有以下3種：

(1)幅移鍵控。幅移鍵控(ASK)是數(shù)字信號(hào)振幅調(diào)制中的一種典型調(diào)制方法，二進(jìn)制的 ASK 方式又叫通斷鍵控。圖 2（a）是單極性基帶信號(hào)(矩形脈沖)對(duì)載波進(jìn)行通斷鍵控的調(diào)制器簡(jiǎn)化框圖。圖中的載頻信號(hào) fc是由余弦波振蕩器產(chǎn)生，相乘器用 ASK 調(diào)制器，實(shí)際上相當(dāng)于一個(gè)門(mén)電路，1 碼開(kāi)門(mén)，0 碼不開(kāi)門(mén)。調(diào)制波形如圖 2（b）所示。

(2)頻移鍵控。頻移鍵控(FSK)的原理圖如圖 3 所示。基帶信號(hào) 1、0 碼分別控制兩個(gè)載頻信號(hào) fc1，fc2與兩個(gè)相乘器，其中一個(gè)相乘器的控制信號(hào)是經(jīng)過(guò)倒相器輸出的二進(jìn)制基帶信號(hào)。相乘器是一個(gè)門(mén)電路，F(xiàn)SK 信號(hào)可認(rèn)為是兩個(gè)交替的 ASK 波形合成的。

(3)相移鍵控。二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)基碼對(duì)載波進(jìn)行調(diào)相，分為絕對(duì)移相 PSK(IPSK)和相對(duì)移相 DPSK(1DSK)兩種形式。

絕對(duì)移相是利用載波信號(hào)的不同相位去傳輸數(shù)字信號(hào)的 1 碼和 0 碼。圖 4（a）是一組數(shù)字基帶信號(hào)。圖4（b）是絕對(duì)調(diào)相信號(hào)波形。調(diào)相只改變載波信號(hào)的相位，而不改變其振幅和頻率。在 IPSK 中，載波起始相位與基帶碼的關(guān)系是：載波 0 相位對(duì)應(yīng)基帶信號(hào)的 1 碼；載波 π 相對(duì)應(yīng)基帶信號(hào)的 0 碼。

相對(duì)移相是利用載波信號(hào)相位的相對(duì)關(guān)系去傳輸數(shù)字信號(hào)的 1 碼和 0 碼。這時(shí)載波信號(hào)的相位與數(shù)字信號(hào)的 1 碼和 0 碼之間沒(méi)有固定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，其相位變化的結(jié)果是：當(dāng)數(shù)字信號(hào)為 1 碼時(shí)，載波相位移相π。當(dāng)數(shù)字信號(hào)為 0 碼時(shí)，載波相位不變。逢 1 碼載波相位改變 π，逢 0 碼載波相位不變的 IDSK 的調(diào)相波形，如圖 4（c）所示。