打印機(jī)按其結(jié)構(gòu)可分為：打印頭、傳動機(jī)構(gòu)、打印頭位置傳感器三個部分（見圖l、圖2、圖3）。熱敏打印機(jī)需使用專用的熱敏打印紙。
　　
　　1、打印頭
　　
　　由打印頭支架和打印陶瓷片構(gòu)成。打印陶瓷片（見圖7）上面的10個黑色小圓點就是熱敏點（發(fā)熱體）．熱敏點在主機(jī)（指安裝打印機(jī)的機(jī)器）微處理器控制下，通過脈沖信號使相應(yīng)的熱敏點發(fā)熱。熱敏點接觸打印紙后，受熱處的紙就會發(fā)生化學(xué)反立產(chǎn)生變色，而顯現(xiàn)出字符。
　　
　　2．傳動機(jī)構(gòu)
　　
　　由直流電機(jī)和齒輪構(gòu)成，其作用是帶動打印頭左右移動和走紙示意圖見圖5。其中，齒輪2和齒輪3為同軸一體的塑料輪。齒輪4、齒輪5和凸輪為同軸一體的塑料輪，在主機(jī)微處理器控制下，電機(jī)得電轉(zhuǎn)動，齒輪l帶動齒輪2和齒輪3轉(zhuǎn)動。齒輪3與齒輪4嚙合，帶動同軸的齒輪4、齒輪5、凸輪一同轉(zhuǎn)動。齒輪5與齒輪6嚙合，驅(qū)動走紙膠輥轉(zhuǎn)動，送出打印紙。凸輪帶動打印頭左右往復(fù)移動。
　　
　　3．位置編碼器
　　
　　作用是將打印頭所處的位置進(jìn)行檢測編碼，轉(zhuǎn)換為電信號，再反饋至主機(jī)CPU電路，以控制打印機(jī)工作。編碼器（見圖3、圖4）由l A、B兩個圓盤組成。圓盤A上覆有網(wǎng)狀銅箔條，固定在齒輪4的一端，隨傳動機(jī)構(gòu)一同轉(zhuǎn)動。圓盤B上面固定有四個彈性簧片，其中．Ps、Pl，P2端加有5v電壓，CMN端接地。簧片的觸點與圓盤A銅箔而相接觸。圓盤A的轉(zhuǎn)動角度，反映了打印頭位置的變化，動圓盤片轉(zhuǎn)動一周，打印頭恰好移動一個往返。這種變化經(jīng)圓盤A上的觸點拾取后，經(jīng)電纜送回主機(jī)。它實際是一個3位編碼器。例如：當(dāng)打印頭位于最左端時，觸點Ps、Pl、P2端對CMN端（接地）．實測電壓值分別是：ov、4.4V、4.4V，如用編碼表示即為：Ol1。當(dāng)打印頭位于中間和最右端時，電壓為：
　　
　　4.4V、4.4V、4.4V、用編碼表示即為：111。