摘要：介紹全數(shù)字電動執(zhí)行器的組成及工作原理。開發(fā)了以80C196單片機為核心的全數(shù)字電動機行器的電機驅(qū)動電路，研究全數(shù)字電動執(zhí)行器下位機運行的可靠性，以及基于CAN總線的上下位機的通信。 關鍵詞：電動執(zhí)行器 單...

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