故障內(nèi)容：上述車輛因在行駛中發(fā)生跑偏而進(jìn)廠檢修，推薦的維修過程建議維修人員進(jìn)行轉(zhuǎn)向角度標(biāo)定時(shí)，卻無法完成相關(guān)標(biāo)定。即便更換新的電動轉(zhuǎn)向機(jī)（MDPS），也依舊無法標(biāo)定。

    技術(shù)信息：現(xiàn)代／起亞品牌使用的管柱式電動轉(zhuǎn)向機(jī)，當(dāng)前按照傳感器模式可以分為TOS和TAS兩類（圖1）。不同的轉(zhuǎn)向機(jī)類型，也關(guān)系著轉(zhuǎn)向機(jī)的標(biāo)定特性。

    注：有部分轉(zhuǎn)向機(jī)的ECU外殼未標(biāo)注TOS字樣，其為TAS式樣管柱式電動轉(zhuǎn)向機(jī)，可以進(jìn)行轉(zhuǎn)向角度標(biāo)定。

    TOS（Torque Only Sensor）只使用了扭矩傳感器，無法進(jìn)行轉(zhuǎn)向角度標(biāo)定。因此在更換tOS管柱式電動轉(zhuǎn)向機(jī)后，無需進(jìn)行轉(zhuǎn)向角度標(biāo)定。此類管柱式電動轉(zhuǎn)向機(jī)產(chǎn)品，在ECU外殼表面標(biāo)注有“TOS”的字樣。

    TAS（Torque Angle Sensor）采用扭矩傳感器／轉(zhuǎn)向角傳感器復(fù)合式設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)向角度可以標(biāo)定。此類管柱式電動轉(zhuǎn)向機(jī)產(chǎn)品，在ECU外殼表面標(biāo)注有“TAS”的字樣。

    車輛跑偏故障原因：根據(jù)原理和過往維修經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出車輛行駛跑偏的誘因如表1所示。維修人員可根據(jù)表中指出的故障原因進(jìn)行排查，結(jié)合實(shí)際的檢查情況進(jìn)一步排除故障。