摘要：本文對拖拉機前輪定位進(jìn)行了詳細(xì)的講解，對前輪定位失準(zhǔn)的原因進(jìn)行了分析，并以實例介紹了前輪前束的調(diào)整方法，以幫助機手解決使用中的實際問題。

    在機具推廣調(diào)研中，經(jīng)常遇到一些機手反映拖拉機前輪外胎易偏磨。而現(xiàn)場調(diào)查發(fā)現(xiàn)，是拖拉機前輪定位參數(shù)發(fā)生了改變，許多機手對前輪定位了解不夠，不按規(guī)定檢查和調(diào)整前輪前束。拖拉機的前輪與地面并不垂直，而是其上端略向外傾斜，前端略向里收攏；轉(zhuǎn)向節(jié)主銷也不與地面垂直，而是其上端略向里和向后傾斜，這四項傾斜和收攏的角度和尺寸，統(tǒng)稱為前輪定位，即轉(zhuǎn)向節(jié)軸后傾角、轉(zhuǎn)向節(jié)軸內(nèi)傾角、前輪外傾角及前輪前束，這些參數(shù)在輪式拖拉機設(shè)計制造中就已確定。為了保持拖拉機直線行駛的穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)向操縱輕便，減少輪胎磨損，必須保證前輪定位。前輪定位在車輛使用過程中，會因機件磨損、變形、松動、損壞等原因發(fā)生改變，造成輪式拖拉機直線行駛不穩(wěn)定、轉(zhuǎn)向不靈活、輪胎早期磨損等故障，嚴(yán)重時前輪會發(fā)生振擺，影響安全行車。因此，對輪式拖拉機前輪定位要引起足夠的重視。

    1 前輪定位參數(shù)概述
    1.1轉(zhuǎn)向節(jié)軸內(nèi)傾
    轉(zhuǎn)向節(jié)軸向內(nèi)傾斜一個角度a，稱轉(zhuǎn)向節(jié)軸內(nèi)傾，在橫向平面內(nèi)，主銷軸線與垂線之間的夾角a叫主銷內(nèi)傾角（如圖1所示）。

    主銷內(nèi)傾的主要目的是為了使前輪具有自動回正作用，以提高其在居中位置時的穩(wěn)定性，從而有利于保持拖拉機直線行駛的穩(wěn)定性。這是因為當(dāng)主銷內(nèi)傾后，前輪偏轉(zhuǎn)時會將機體抬高，轉(zhuǎn)向軸內(nèi)傾從而有利于保持拖拉機直線行駛的穩(wěn)定性。假設(shè)前輪繞主銷軸線轉(zhuǎn)過 180°（僅僅是為了解釋問題而作的假設(shè)，實際前輪最大偏轉(zhuǎn)角不超過50°），車輪將陷入路面一定的深度h，但車輪陷入路面是不可能的，實際情況是此時前軸被抬高了h，被抬高了的前軸在拖拉機重量的作用下，隨時都有下落到最低位置的趨勢，所以，主銷內(nèi)傾后，前輪就可以在行駛中不因遇到不大的側(cè)向力而輕易發(fā)生偏轉(zhuǎn)，以及在轉(zhuǎn)向結(jié)束松開方向盤時，前輪能迅速回到行駛位置。主銷內(nèi)傾后，由于轉(zhuǎn)向時會將前輪抬起，從而轉(zhuǎn)向費力沉重，要使駕駛員多費一些力。但也有使操縱省力的一方面，當(dāng)前輪偏轉(zhuǎn)時，作用在輪胎支承面上的縱向阻力將對主銷的軸線產(chǎn)生一個阻止它偏轉(zhuǎn)的阻力矩。輪胎中點離主銷軸線的距離越小，阻止前輪偏轉(zhuǎn)的阻力矩就越小，轉(zhuǎn)向操縱就輕便。主銷內(nèi)傾角是由前軸在制造時其主銷孔軸線的上端向內(nèi)傾斜而獲得的。因此，前軸彎曲變形、轉(zhuǎn)向節(jié)軸與銷孔磨損變形都將引起轉(zhuǎn)向節(jié)軸內(nèi)傾角的改變。一般拖拉機的轉(zhuǎn)向節(jié)軸內(nèi)傾角為3°～9°。
    1.2轉(zhuǎn)向節(jié)軸后傾
    轉(zhuǎn)向節(jié)軸向后傾斜一個角度β，稱轉(zhuǎn)向節(jié)軸后傾，如圖2所示。后傾的作用是使前輪偏轉(zhuǎn)后有自動回正作用，保證直線行駛的穩(wěn)定性。轉(zhuǎn)向節(jié)軸后傾使其軸線與地面的交點A位于輪胎接地點0，的前方，轉(zhuǎn)向時地面對前輪的側(cè)向反力對轉(zhuǎn)向節(jié)軸產(chǎn)生回正力矩，驅(qū)使前輪回到居中位置。

    后傾角過大，將引起轉(zhuǎn)向費力、機車晃頭，一般為0°～5°。顯然，轉(zhuǎn)向節(jié)軸后傾角越大，回正力矩也越大。但過大的回正力矩反而會使拖拉機在行駛中產(chǎn)生“晃頭”現(xiàn)象，并且會發(fā)生轉(zhuǎn)向沉重或回正過猛打手現(xiàn)象，所以后傾角應(yīng)該適當(dāng)。試驗表明，拖拉機在行駛中，由于輪胎的變形，與地面接觸處輪胎的支承面實際上將后移，其中點亦隨之后移，回正力矩的力臂加長。因此，為了不致造成過大的回正力矩，現(xiàn)在有不少拖拉機的轉(zhuǎn)向節(jié)軸不后傾，甚至少數(shù)拖拉機的轉(zhuǎn)向節(jié)軸還前傾，即為負(fù)值，轉(zhuǎn)向節(jié)軸后傾角的獲得一般是前軸、鋼板彈簧和車架三者裝配在一起時，由于鋼板彈簧前高后低，使前軸向后傾斜而形成。由此可知，車架變形、鋼板彈簧疲勞、轉(zhuǎn)向節(jié)松曠、車橋扭轉(zhuǎn)變形等均將使主銷后傾角發(fā)生變化。一般拖拉機的轉(zhuǎn)向節(jié)主銷后傾角為0°～5°。有些汽車采用低壓輪胎，其接地點后移，后傾角減小，甚至為負(fù)值（即前傾）。

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