2 供排水系統(tǒng)邏輯控制
    2.1 PID邏輯控制
    采用PID邏輯控制算法控制供排水系統(tǒng)，程序流程如圖4所示。

    2.2供排水控制箱PLC接線
    供排水控制箱主機(jī)選用西門子S7-200型PLC，接線如圖5所示。在自動(dòng)供水系統(tǒng)中增設(shè)西門子EM235模塊。

    2. 3 PLC邏輯控制原理
    2.3.1自動(dòng)供水系統(tǒng)
    面板電氣程序運(yùn)行狀態(tài)主要有以下幾種。
    （1）水位控制：水位超高傳感器觸發(fā)時(shí)，面板水位超高燈通電點(diǎn)亮；水位高傳感器觸發(fā)時(shí)，面板水位高燈通電點(diǎn)亮；水位低傳感器觸發(fā)時(shí)，面板水位低燈通電點(diǎn)亮。
    （2）執(zhí)行器手動(dòng)控制：此時(shí)，自動(dòng)燈不通電，按下水泵＃1（ # 2）運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)按鈕，水泵＃1（#2）運(yùn)行燈通電點(diǎn)亮，按下水泵＃1（#2）停止點(diǎn)動(dòng)按鈕，水泵＃1（#2）運(yùn)行燈斷電熄滅。按下電動(dòng)截止閥運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)按鈕，電動(dòng)截止閥運(yùn)行燈通電點(diǎn)亮，按下電動(dòng)截止閥停止點(diǎn)動(dòng)按鈕，電動(dòng)截止閥運(yùn)行燈斷電熄滅。
    （3）手動(dòng)狀態(tài)：按下電動(dòng)截止閥＃1啟動(dòng)時(shí)，PLC給電動(dòng)截止閥通人220V電壓使其開到最大，供排水控制室內(nèi)水罐中水量增加，當(dāng)水位高傳感器收到信號(hào)傳遞到PLC中時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉電動(dòng)截止閥。按下水泵＃1（#2）啟動(dòng)時(shí)，PLC給變頻器的信號(hào)值為50Hz，且接觸器KM1（KM2 ）通電使水泵＃1（#2）啟動(dòng)，當(dāng)樓宇管道水壓大于5kg時(shí)，PLC給變頻器的信號(hào)值為0，水泵＃1（#2）關(guān)閉。
    （4）自動(dòng)狀態(tài)：按下自動(dòng)按鈕，程序進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，自動(dòng)燈通電點(diǎn)亮。屏蔽所有手動(dòng)按鈕和原執(zhí)行器運(yùn)行狀態(tài)，由自動(dòng)判斷程序自動(dòng)控制各執(zhí)行器，水位燈和水位信號(hào)不受影響，以此保水位和水壓正常。在自動(dòng)狀態(tài)下，PLC啟動(dòng)電機(jī)時(shí)用交流接觸器切換電機(jī)，從而保證水泵和電機(jī)的壽命。
    2.3.2自動(dòng)排水系統(tǒng)
    （1）手動(dòng)狀態(tài)：按下電動(dòng)截止閥#2（#3）啟動(dòng)時(shí)，面板上電動(dòng)截止閥＃2（ # 3）運(yùn)行燈通電點(diǎn)亮，電動(dòng)截止閥＃2（ # 3）打開；按下電動(dòng)截止閥＃2（#3）關(guān)閉時(shí)，面板上電動(dòng)截止閥＃2（ # 3）運(yùn)行燈斷電熄滅，電動(dòng)截止閥＃2（#3）關(guān)閉。
    （2）自動(dòng)狀態(tài)：按下自動(dòng)按鈕，程序進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，所有手動(dòng)狀態(tài)設(shè)定的執(zhí)行器狀態(tài)全由程序自動(dòng)調(diào)定。主機(jī)通過接收水位高低信號(hào)來控制相應(yīng)電動(dòng)截止閥啟閉，從而保證污水槽水位正常，污水水槽、市政排水管通暢。

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