故障分析：

將診斷儀（ VDS） 與車輛連接， 讀取到故障碼如下：

ADAS域控制器： U102B88 DTC-BUS off Private CAN3 FR MPC檢測(cè)到前雷達(dá)攝像頭私有CAN總線關(guān)閉；

U102E87 DTC-FR5-Timeout前雷達(dá)信號(hào)丟失；

多功能視頻控制器： U01D588 DTC-Private-CANBUSOFF私有CAN總線關(guān)閉；

前置毫米波雷達(dá)： U01D788 DTC-SFCAN-BUSOFFCAN私有總線關(guān)閉 ；

 

通過VDS檢測(cè)到的DTC分析， 故障方向鎖定在CAN網(wǎng)絡(luò)通訊故障， 通過查看ADAS系統(tǒng)-ACC系統(tǒng)電路原理圖和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D， 分析可能的故障原因：

1、 首先判斷模塊供電是否正常， 導(dǎo)致電控模塊無法正常工作:操作VDS檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)各個(gè)模塊均能進(jìn)入讀取， 確認(rèn)模塊能正常工作；

2、 判斷控制模塊軟件程序缺陷或沖突： VDS檢測(cè)未發(fā)現(xiàn)升級(jí)程序， 軟件程序無異常；

3、 檢查CAN網(wǎng)絡(luò)鏈路及模塊硬件故障： 車輛上電后測(cè)量DJB01-15和DJB01-16的對(duì)地電壓均為2.52V異常， 當(dāng)兩者相互短路之后， CAN電壓電壓值（約2.5V） （注： MRR和MPC構(gòu)成子網(wǎng)絡(luò)， 無法通過診斷接口處測(cè)量， 為了便于測(cè)量選取前杠右側(cè)處線束上插接件DJB01） 。