電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)（ESP）控制單元（N30/4）（基本變型，未裝配增強(qiáng)型限距控制系統(tǒng)，且車型204.077/277/377除外）或電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)（ESP）控制單元（高級(jí)變型，裝配增強(qiáng)型限距控制系統(tǒng)，或車型204.077/277/377）的執(zhí)行數(shù)據(jù)及有效性如下。
    ·車型204.0/2，始自2011年3月1日。
    ·車型204. 3，始自2011年6月1日。
    截至2011年2月28日或2011年5月31日，和始自2011年6月1日（車型204. 9），只會(huì)使用電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)（ESP）控制單元基本變型（未裝配增強(qiáng)型限距控制系統(tǒng)）。部件位置見圖1-221、圖1-222。