摘要：液壓傳動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)屬于四輪車輛，可實(shí)現(xiàn)車身整體近似橫向平移運(yùn)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)合理、使用可靠、機(jī)動(dòng)性高及靈活性好的特點(diǎn)。為此，本文闡述了其設(shè)計(jì)原理及工作原理，旨在為其在施拉機(jī)上的應(yīng)用提供參考。
 
    在農(nóng)業(yè)運(yùn)輸過(guò)程中，由于農(nóng)村道路的種種限制，提高農(nóng)用車的轉(zhuǎn)向性能成為研究的重要課題。目前，農(nóng)用車普遍存在著減振性能、轉(zhuǎn)向性能差等不足，對(duì)于農(nóng)村路況復(fù)雜，不能適應(yīng)日益發(fā)展的農(nóng)業(yè)運(yùn)輸?shù)男枰�。為減小農(nóng)用車的轉(zhuǎn)彎半徑、提高其靈活性，現(xiàn)已開(kāi)始在其前輪和后輪上分別安裝了前、后梯形四連桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。與傳統(tǒng)農(nóng)用車相比，該結(jié)構(gòu)車輛轉(zhuǎn)彎半徑減小，機(jī)動(dòng)性和靈活性有所提高；但由于結(jié)構(gòu)上的不足，該結(jié)構(gòu)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，其前輪與后輪縱向之間只能呈現(xiàn)不平行的夾角狀，且車輛整體橫向無(wú)平移功能，在田間地頭裝卸困難。針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)上存在的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種新結(jié)構(gòu)的液壓傳動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，以達(dá)到大幅度減小農(nóng)用車轉(zhuǎn)彎半徑、實(shí)現(xiàn)車輛整體橫向平移的功能，以滿足農(nóng)用車的實(shí)際要求。
    一、液壓傳動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    液壓傳動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)總體如圖1所示。

    液壓傳動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由機(jī)架、四連桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、四通換向閥、前后第1油管、前后第2油管、前后雙活塞油缸、轉(zhuǎn)向機(jī)、前連桿及前后輪等組成。
    二、工作原理
    作業(yè)時(shí)，將三位四通換向閥3控制在I位上，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)11，經(jīng)前連桿13驅(qū)動(dòng)前雙活塞桿15向左或向右運(yùn)動(dòng)，前輪14完成右向或左向轉(zhuǎn)向；當(dāng)前雙活塞桿15向左向運(yùn)動(dòng)時(shí)，前雙活塞桿油缸12左腔油經(jīng)前第一油管16、三位四通換向閥3、后第二油管4進(jìn)人后雙活塞桿油缸10的右腔內(nèi)，經(jīng)后雙活塞桿6驅(qū)動(dòng)后連桿9向左側(cè)運(yùn)動(dòng)，后輪8完成左向轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)動(dòng)車整體呈向右轉(zhuǎn)向，前輪14與后輪8呈雙弧線運(yùn)動(dòng)軌跡；當(dāng)前雙活塞桿15向右向運(yùn)動(dòng)時(shí)，前雙活塞油缸12右腔油經(jīng)前第二油管17、三位四通換向閥3、后第一油管5進(jìn)人后雙活塞桿油缸10的左腔內(nèi)，完成后輪8右向轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)動(dòng)車整體呈向左向轉(zhuǎn)向。
    將三位四通換向閥3控制在II位上時(shí)，當(dāng)前雙活塞桿15向左向移動(dòng)時(shí)，前輪14右轉(zhuǎn)，前雙活塞桿油缸12左腔經(jīng)前第一油管16、三位四通換向閥3、后第一油管5進(jìn)人后雙活塞桿油缸10左腔內(nèi)，經(jīng)后雙活塞桿6、后連桿9驅(qū)動(dòng)后輪8完成右轉(zhuǎn)向，此時(shí)前輪14與后輪8仍處于平行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)整車向側(cè)橫向平移運(yùn)動(dòng)；當(dāng)前雙活塞桿15向右向移動(dòng)時(shí)，前輪14左轉(zhuǎn)向，前雙活塞桿油缸12右腔油經(jīng)前第二油管17、三位四通換向閥3、后第二油管4進(jìn)人后雙活塞桿油缸10右腔內(nèi)，經(jīng)后雙活塞桿6、后連桿9驅(qū)動(dòng)后輪8完成左轉(zhuǎn)向，完成整車向左側(cè)橫向平移運(yùn)動(dòng)。
    將三位四通換向閥3控制在中間位置上時(shí)，轉(zhuǎn)向機(jī)11驅(qū)動(dòng)前連桿13并帶動(dòng)前輪14向左或向右轉(zhuǎn)向，此時(shí)經(jīng)前雙活塞桿15使前雙活塞桿油缸12左腔油與右腔油在前第1油管16、三位四通換向閥3和前第二油管17內(nèi)往復(fù)流動(dòng)，后輪8保持縱向直線運(yùn)行。
    三、結(jié)論
    針對(duì)農(nóng)用車的實(shí)際工作要求，設(shè)計(jì)了液壓傳動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。其采用三位四通換向閥與前、后雙活塞桿油缸組合控制結(jié)構(gòu)，大幅度減小了車輛轉(zhuǎn)彎半徑，提高了農(nóng)用車的靈活性，可實(shí)現(xiàn)農(nóng)用車整體近似橫向平移式運(yùn)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)合理、使用可靠、機(jī)動(dòng)性高及靈活性好的特點(diǎn)。