二、故障分析： 1、數(shù)據(jù)分析故障時(shí)刻系統(tǒng)提示“正在避讓附近障礙物”，但泊車?yán)走_(dá)數(shù)據(jù)未探測到近距離物體； 2、懷疑視覺全景攝像頭探測到障礙物導(dǎo)致； 3、回店實(shí)車檢查，發(fā)現(xiàn)車輛有安裝車牌框，通過大屏影像觀察車牌框遮擋部分?jǐn)z像頭視野； 4、取下車牌框試車功能正常。 

三、話術(shù)：您好，泊車功能需要使用攝像頭探測周邊物體，若視野被遮擋會導(dǎo)致功能失效，建議您不要加裝車牌 框，并保持?jǐn)z像頭清潔，謝謝您的理解。 

四、知識點(diǎn)：1、 當(dāng)前G9、P7、P5（無激光雷達(dá)配置）用前視攝像頭探測障礙物（攝像頭探測距離不太準(zhǔn)確，只 是補(bǔ)充功能，主要還是靠泊車?yán)走_(dá)探測障礙物），G3及P5帶激光雷達(dá)車輛由于算力有限未增加此功能。 2、G9前視攝像頭布置距離牌照位置較近，加裝牌照框容易導(dǎo)致此問題。