摘要：本文介紹百度、谷歌無人駕駛汽車的發(fā)展，并進(jìn)行對比分析。

    無人駕駛汽車可以通過傳感器感知道路環(huán)境，通過車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)獲取實時道路信息，根據(jù)實時交通狀況自行規(guī)劃路線，在危險情況時提醒駕駛員，在不同程度上代替駕駛員控制汽車。這樣可以有效地改善交通擁堵，減少環(huán)境污染，提高資源利用率，真正地實現(xiàn)安全、快捷、舒適、綠色出行。
    目前，自動駕駛技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)得到了廣泛的認(rèn)可和重視。無人駕駛技術(shù)的研發(fā)主要分為兩大陣營：以特斯拉、奧迪為主的車企以及谷歌、百度等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)。本文主要分析百度和谷歌的無人駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r。

    1 百度無人駕駛汽車
    1.1發(fā)展目標(biāo)
    百度在無人駕駛汽車上的發(fā)展目標(biāo)是3年實現(xiàn)小規(guī)模的商用，在一些城市內(nèi)實現(xiàn)無人駕駛實地運營，5年內(nèi)（2021年）實現(xiàn)大規(guī)模的量產(chǎn)。百度是全世界最早宣布在2021年實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)無人車的公司。
    1.2項目進(jìn)度
      百度在2013年宣布啟動無人車項目，該項目的核心技術(shù)是人工智能系統(tǒng)，也被稱作“百度汽車大腦”。2014年7月，百度首次發(fā)布“百度無人駕駛汽車”研發(fā)計劃，并宣布研發(fā)的無人車保留轉(zhuǎn)向盤和踏板。9月，百度宣布與寶馬合作，共同研發(fā)無人駕駛技術(shù)，百度負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)與服務(wù)，寶馬則負(fù)責(zé)硬件制造，預(yù)計3年內(nèi)推行半自動駕駛汽車。
    2015年，百度成立了專門的自動駕駛事業(yè)部，這個部門直接研發(fā)L4級完全自動駕駛技術(shù)。12月，一輛由百度改造的寶馬3系GT無人車從北京出發(fā)，駛?cè)隚7京新高速，完成長達(dá)30 km的路測，最高時速100 km/h，時長約40 min，途中實現(xiàn)了跟車減速、變道、上下匝道、超車、掉頭等復(fù)雜動作，如圖1所示。這是百度首次實現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。

    2016年是《中國制造2025》全面實施的一年，更是百度無人駕駛汽車技術(shù)發(fā)展最重要的一年。3月，百度正式對外發(fā)布“智慧汽車戰(zhàn)略”，并宣布與長安汽車簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，百度將會把車機(jī)互聯(lián)的解決方案大規(guī)模地植入到長安的車輛中，并與長安共同開發(fā)車輛語音控制技術(shù)，實現(xiàn)該技術(shù)在長安車型上的量產(chǎn)搭載。此外，雙方還會在全新的地圖生產(chǎn)模式、自主品牌駕駛方案、車隊管理平臺、大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)上展開更深入的合作。
    在9月1日舉辦的百度世界大會上，百度正式宣布成立L3事業(yè)部，該事業(yè)部只研究高速和停車2種情景下的應(yīng)用，向汽車企業(yè)提供L3級自動駕駛系統(tǒng)解決方案，協(xié)助汽車廠商實現(xiàn)自動駕駛的智能化升級，還為車企提供CarLife、CoDriver、MapAuto等產(chǎn)品解決方案。自此，百度實現(xiàn)了“兩條腿走路”的策略。在下午的無人駕駛汽車分論壇上，百度高級副總裁王勁宣布，百度無人駕駛汽車獲得美國加州政府頒發(fā)的第巧張無人駕駛汽車上路測試牌照。
    在11月16日的第3屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會上，百度無人車首次公開亮相，18輛百度無人車隊在桐鄉(xiāng)市子夜路智能汽車和智慧交通示范區(qū)內(nèi)實現(xiàn)試運營，如圖2所示，亮相的車型包括北汽EU260、奇瑞EQ和比亞迪秦版。通過此次成功運營，百度首次實現(xiàn)了在開放城市道路下的完全自動無人駕駛，推進(jìn)了無人駕駛技術(shù)從封閉研發(fā)測試環(huán)境走向開放城市道路運營環(huán)境的進(jìn)程，為后續(xù)無人駕駛技術(shù)的研發(fā)提供了寶貴的經(jīng)驗。

    在這一年里，百度還先后與安徽蕪湖和上海國際汽車城合作共建運營區(qū)和示范區(qū)，為無人駕駛汽車的發(fā)展運營鋪路。
    2017年1月初，在國際消費類電子產(chǎn)品展覽會（簡稱CES）上，百度和長安一起搭了展臺，展示了長安睿騁無人駕駛汽車（圖3）。百度宣布將L3事業(yè)部改名為智能汽車事業(yè)部，并與北汽達(dá)成戰(zhàn)略合作，預(yù)計2017年年底開始路測L3自動駕駛車。百度還發(fā)布了自動駕駛AI平臺Road Hackers，宣布會首先開放1萬km的自動駕駛訓(xùn)練數(shù)據(jù)，并最終將所有的大數(shù)據(jù)資源開放給開發(fā)者。后期，百度還會與清華大學(xué)合作，共同進(jìn)行國內(nèi)道路環(huán)境下自動駕駛技術(shù)的開發(fā)，實現(xiàn)真正的產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合。

    1.3技術(shù)發(fā)展
    百度無人車擁有先進(jìn)的感知系統(tǒng)，采用64線激光雷達(dá)進(jìn)行自身定位和感知周圍信息，使用毫米波雷達(dá)檢測障礙物，2個高動態(tài)范圍相機(jī)模組識別紅綠燈及交通標(biāo)識。百度自主研發(fā)了車載計算中心，使用CPU+GPU+FPGA的異構(gòu)計算平臺。其最核心的部分是百度汽車大腦，它可以根據(jù)周邊環(huán)境情況，進(jìn)行最優(yōu)路徑規(guī)劃，通過預(yù)測周邊車輛、行人的意圖，作出決策，還可以通過不斷地駕駛，提升自己的感知和決策能力，保證舒適、安全的出行。
    自主技術(shù)研發(fā)，是百度無人駕駛汽車生態(tài)的基石，截止到2016年11月底，百度自動駕駛技術(shù)的專利申請數(shù)量已經(jīng)達(dá)到605項。百度主要依賴人工智能和深度學(xué)習(xí)的積累，從事十項與無人駕駛汽車相關(guān)的技術(shù)開發(fā)，包括環(huán)境感知、行為預(yù)測、規(guī)劃控制、操作系統(tǒng)、智能互聯(lián)、車載硬件、人機(jī)交互、高精定位、高精地圖和系統(tǒng)安全十項技術(shù)。

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