答：起亞混合動(dòng)力汽車(chē)確實(shí)配備了兩個(gè)電機(jī)，一個(gè)是安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，一個(gè)是安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)前面由發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)皮帶連接的啟動(dòng)和發(fā)電一體的電機(jī)。永磁（IPM）型驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)部包括定子和轉(zhuǎn)子。定子是三相繞組型，配備電機(jī)位置傳感器、高電壓連接器和電機(jī)蓋。而轉(zhuǎn)子包括即住在高溫狀態(tài)仍維持磁性的IPM、鐵芯、軸和保證轉(zhuǎn)子平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)的軸承。車(chē)輛開(kāi)始起步時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力。在電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下，車(chē)輛在低速和巡航中僅以電機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)行駛。車(chē)輛在混合動(dòng)力HEV模式下，電機(jī)輔助發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。另外，電機(jī)在車(chē)輛減速或偉動(dòng)中，將能量轉(zhuǎn)換為電能，并把轉(zhuǎn)換的電能儲(chǔ)存到蓄電池內(nèi)。

    啟動(dòng)與發(fā)電一體電機(jī)HSG經(jīng)由皮帶連接到發(fā)功機(jī)，HSG啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，也起交流發(fā)電機(jī)的作用。在行駛中，需要發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)動(dòng)力結(jié)合的混動(dòng)HEV模式時(shí)，HSG啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器啟動(dòng)，連接發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力。HSG瞬時(shí)升高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速到與驅(qū)動(dòng)電機(jī)一致。HSG也控制動(dòng)力以確保啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器，防止在兩個(gè)動(dòng)力源鏈接時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)產(chǎn)生的振動(dòng)載荷作用在HSG上，換句話講，HSG最小化了發(fā)動(dòng)機(jī)突然降速引起的振動(dòng)，使發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)軟著陸。高壓蓄電池的剩余電量SGC顯示低時(shí)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，HSG走＿交流發(fā)電機(jī)的作用，對(duì)高壓蓄電池進(jìn)行充電，也通過(guò)ADC為車(chē)輛內(nèi)的電氣系統(tǒng)提供12V電源。