1.1 注意事項(xiàng)

1.1.1 售后車輛更換 ESP9 控制單元，須對(duì) ESP9 系統(tǒng)寫入變量。

1.1.2 拆裝或更換轉(zhuǎn)角傳感器、偏航率傳感器時(shí)，對(duì)轉(zhuǎn)角傳感器或偏航率傳感器需重新進(jìn)行標(biāo)定，同時(shí)偏航率傳感器標(biāo)定完成后必須對(duì) ESP9 的控制模塊進(jìn)行軟件復(fù)位操作。

1.2 操作方法

1.2.1 博世 ESP9 系統(tǒng)故障診斷儀升級(jí)

故障診斷儀 X-431 可以登陸網(wǎng)站 www.cnlaunch.com，將軟件升級(jí)為 V28.10 以上的版本，具體升級(jí)方法見(jiàn)網(wǎng)站內(nèi)說(shuō)明。

1.2.2 博世 ESP9 系統(tǒng)寫入變量方法

更換 ESP9 控制單元后，需對(duì)博世 ESP9 系統(tǒng)寫入變量。進(jìn)入博世ESP9 系統(tǒng)診斷程序，選擇“寫入變量”，按照提示選擇相應(yīng)車型即可。（ BX5A-1.6L 車型對(duì)應(yīng)變量 01， BX5A-1.8T 車型對(duì)應(yīng)變量 02。）

1.2.3 博世 ESP9 系統(tǒng)轉(zhuǎn)角傳感器及偏航率傳感器的標(biāo)定

1.2.3.1 轉(zhuǎn)角傳感器標(biāo)定

轉(zhuǎn)角傳感器標(biāo)定方法與 ESP8 系統(tǒng)相同，標(biāo)定前必須保證車輛前輪定位合格，并將車輛的方向盤打到正前方（偏差± 5°），此時(shí)連接 X431診斷儀并進(jìn)入博世 ESP9 系統(tǒng)診斷程序，選擇“轉(zhuǎn)角傳感器標(biāo)定”，按照提示完成標(biāo)定，標(biāo)定過(guò)程中不要對(duì)方向盤進(jìn)行操作。

1.2.3.2 偏航率傳感器的標(biāo)定

偏航率傳感器標(biāo)定前，必須保證車輛停放在一個(gè)水平的位置（偏差± 3°），此時(shí)連接診斷儀并進(jìn)入博世 ESP9 系統(tǒng)診斷程序，選擇“偏航率傳感器標(biāo)定”，按照提示完成標(biāo)定即可。標(biāo)定過(guò)程中保持車輛空載，避免車輛傾斜。

偏航率傳感器標(biāo)定完成后，需要對(duì) ESP 的控制模塊復(fù)位。進(jìn)入博世 ESP9 系統(tǒng)診斷程序，選擇“ECU 復(fù)位”>“軟件復(fù)位”，按照提示完成ECU 軟件復(fù)位即可（診斷程序升級(jí)未完成前，可以通過(guò)斷開車輛電瓶負(fù)極接頭 5 秒，或者車輛鑰匙打到 OFF 檔保持 6 分鐘以上，實(shí)現(xiàn) ECU軟件復(fù)位）。

1.3 博世 ESP9 系統(tǒng)與博世 ESP8 系統(tǒng)的主要區(qū)別

博世 ESP9 系統(tǒng)是在博世 ESP8 系統(tǒng)的基礎(chǔ)上升級(jí)而成，增加了 HHC（半坡起步控制）功能。該功能是當(dāng)車輛需要在上坡道上坡起步時(shí)，駕駛員右腳離開制動(dòng)踏板到油門踏板時(shí)，博世 ESP9 系統(tǒng)會(huì)使車輛保持靜止不下溜約 1.5 秒，約 1.5 秒后 ESP9 會(huì)釋放車輛。該功能主要的目的是用于協(xié)助駕駛員半坡起步。

注意： HHC 功能僅適用于上坡，在平地和下坡時(shí)不起作用。由于HHC 功能僅能夠在上坡道保持車輛靜止不溜車約 1.5 秒，因此，半坡起步時(shí)，不能夠代替手剎的功能。