1．存在問題
    叉車裝卸搬運(yùn)貨物時(shí)，貨叉上的貨物最好始終與地面保持平行。然而伸縮臂義車仲縮劈的運(yùn)行軌跡為按某一圓點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，這樣伸縮臂在起升或下降過程中，貨叉與地面的角度就會一直變化，該角度隨著起升而變大，隨著下降而變小。當(dāng)貨叉落地時(shí)，貨叉與地面恢復(fù)平行。

    2．解決方案
    若在仲縮臂叉車土作裝置上設(shè)置四連桿機(jī)構(gòu)，可保證貨叉水平起升和下降。但是伸縮臂叉車外形緊湊，將四連桿機(jī)構(gòu)安裝在其工作裝置上顯得笨拙。經(jīng)過項(xiàng)目組多方查找資料和不斷探討，最終采用增設(shè)隨動調(diào)平缸的方法，使貨叉在升降過程中始終與地面保持平行。

    3．工作原理
    增設(shè)隨動調(diào)平缸的伸縮臂叉車土作裝置由翻轉(zhuǎn)缸1、動臂缸么伸縮臂3、隨動調(diào)平缸4、貨叉5組成，如圖1所示。翻轉(zhuǎn)缸1的缸體端與伸縮臂3連接，活塞桿端與貨叉架5連接。動臂缸2的缸體端與車架連接，活塞桿端與伸縮臂3連接。隨動調(diào)平缸4的缸體端與車架連接，活塞桿端與伸縮臂3連接。

    伸縮臂3起升時(shí)，工作泵輸出的壓力油經(jīng)電液比例閥分配到動臂缸2無桿腔，通過其活塞桿推動仲縮臂3上升。此時(shí)隨動調(diào)平缸4有桿腔的液壓油被擠壓到翻轉(zhuǎn)缸1的有桿腔，這樣翻轉(zhuǎn)缸1活塞桿開始縮回，貨叉5自動前傾，使貨叉5始終保持與地面平行狀態(tài)。
    伸縮臂3下降時(shí)，工作泵輸出的壓力油經(jīng)電液比例閥分配到動借缸2有桿腔，通過其活塞桿拉動伸縮臂3下降。此時(shí)隨動調(diào)平缸4無桿腔的液壓油被擠壓到翻轉(zhuǎn)缸1的無桿腔，這樣翻轉(zhuǎn)缸1活塞桿開始仲出，貨叉5自動后傾，使貨叉架5始終與地面保持平行。
    由于翻轉(zhuǎn)缸1與隨動調(diào)平缸4的缸筒內(nèi)徑及活塞桿直徑一致，旋轉(zhuǎn)力臂等長，且液壓油不可壓縮，所以伸縮臂3與貨叉5的調(diào)平能達(dá)到精確、協(xié)調(diào)、同步。增設(shè)隨動調(diào)平缸的伸縮臂叉車工作裝置液壓系統(tǒng)工作原理如圖2所示。

    管路連接時(shí)應(yīng)注意，必須將翻轉(zhuǎn)缸1無桿腔與隨動調(diào)平缸4無桿腔相互連通、應(yīng)將翻轉(zhuǎn)缸1有桿腔與隨動調(diào)平缸4有桿腔相互連通，否則將達(dá)不到同步調(diào)平目的。
    翻轉(zhuǎn)缸1具有2個(gè)作用：一是根據(jù)作業(yè)需要，由電液比例多路閥進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)貨叉5的前傾、后傾。二是根據(jù)伸縮臂3起升、下降工況，使貨叉5始終保持與地面平行。

    4．改進(jìn)效果
    采用隨動調(diào)平缸解決方案，使叉車伸縮臂升降過程中貨義與地面保持平行，比采用四連桿機(jī)構(gòu)更加平穩(wěn)和精確，沒有死點(diǎn)，且布局方便，占用空間小，是解決此類難題的經(jīng)典方案。