檢查分析：用戶表示，這輛車剛完成年檢。年檢之前一切正常，沒有故障警告燈亮，但年檢完成后故障警告燈就點(diǎn)亮了。而且這輛車是委托其他人開去年檢的，所以用戶自己并不知道年檢時(shí)都做了哪些操作。

    維修人員接車后，先開出去試車。直線行駛、彎道行駛以及急加速均未見異常，但車輛四驅(qū)系統(tǒng)的低速巡航模式4LO燈始終在閃爍，防滑功能故障警告燈也始終點(diǎn)亮。

    用診斷儀進(jìn)入防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS），無故障碼。舉升車輛檢查四輪ABS傳感器和分動(dòng)器控制線束插接器，均無異常；檢測(cè)其他系統(tǒng)，也未見故障碼。

    根據(jù)上述情況，推測(cè)是車輛在年檢時(shí)由于操作不當(dāng)，導(dǎo)致控制單元丟失數(shù)據(jù)。因此嘗試對(duì)故障系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位完成后四驅(qū)系統(tǒng)4LO燈熄滅，防滑功能故障警告燈卻依舊點(diǎn)亮。再次進(jìn)入ABS系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)故障碼：ABS初始化失敗（或未進(jìn)行初始化）。此故障為靜態(tài)，無法清除。再次用診斷儀進(jìn)行復(fù)位，無效；斷開蓄電池負(fù)極線，等待1 min，恢復(fù)供電后依舊無效。

    嘗試復(fù)位無效，懷疑是故障系統(tǒng)的控制單元匹配出現(xiàn)了問題，但是本維修廠沒有豐田專用診斷設(shè)備，現(xiàn)有設(shè)備無法進(jìn)行匹配。根據(jù)以往的維修經(jīng)驗(yàn)，在沒有專用設(shè)備的情況下，要匹配豐田汽車的控制單元，可以將OBD接口的4號(hào)端子和12號(hào)端子短接，短接30 min即可以完成匹配（此方法曾經(jīng)在一輛更換發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的豐田普瑞維亞車上成功應(yīng)用過）。

    完成述操作，但故障警告燈依舊點(diǎn)亮。查詢維修手冊(cè)得知，匹配時(shí)方向盤必須在正中的位置，其角度要小于5°，且短接用時(shí)僅需10s。

    故障排除：用診斷儀讀取方向盤角度數(shù)據(jù)，確定方向盤已扶正，再進(jìn)行一次短接復(fù)位流程。復(fù)位結(jié)束后打開點(diǎn)火開關(guān)，防滑功能故障警告燈在自檢完成后熄滅，讀取ABS系統(tǒng)故障，故障碼消失。外出試車，恢復(fù)正常，故障排除。