用戶反映：該車儀表上ABS燈、制動(dòng)警告燈、動(dòng)力轉(zhuǎn)向燈點(diǎn)亮不熄滅;低速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向比以前重；車速表不能顯示車速。

故障確認(rèn)：
1、儀表上的動(dòng)力轉(zhuǎn)向警告燈、ABS警告燈、制動(dòng)警告燈點(diǎn)亮而不能熄滅，其余各警高燈工作正常
2、路試中只低速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向比較沉重，而其他情況下轉(zhuǎn)向正常
3、路試中車速表無(wú)反應(yīng)，指針總是指示0位

故障檢修：
1、用IT-II檢查， EMPS中有DTC為U0129（無(wú)定格數(shù)據(jù)）：與制動(dòng)系統(tǒng)的控制模塊失去通信。另IT-II中ABS/VSC/TRC系統(tǒng)顯示為“﹡”符號(hào)，IT-II無(wú)法與ABS/VSC/TRC系統(tǒng)通信。通過(guò)以上的檢查，初步判斷該車的通信系統(tǒng)存在問(wèn)題.
2、因EMPS系統(tǒng)中有DTC：U0129，故決定從該DTC入手。按照維修手冊(cè)中的步驟檢查，手冊(cè)提示故障部位需轉(zhuǎn)至對(duì)CAN通信系統(tǒng)檢查（CA-9頁(yè)），在CAN通信系統(tǒng)的故障癥狀表《通信終止模式表》中，“ABS/VSC/TRC”未顯示在IT-II上的可疑部位：為防滑控制ECU通信終止模式（CA-53頁(yè)），而防滑控制ECU通信終止模式的故障部位有如下幾個(gè)方面：
· 防滑控制ECU電源電路（ABS/VSC/TRC執(zhí)行器總成A24）
· 防滑控制ECU支線或連接器
· 防滑控制ECU(A24)
3、在IGSW至OFF時(shí)，檢查A25-25(CANH)-A24-14(CANL）電阻為65歐，正常（標(biāo)準(zhǔn)為 54-69歐），故CAN通信線無(wú)開、短路現(xiàn)象；檢查A24-1（GND1)----車身搭鐵情況，為0.8歐，正常；A24-13(GND2)----車身搭鐵情況，為0.8歐，正常；故A24與車身搭鐵正常。
4、檢查A24-12(+BS)與車身搭鐵時(shí)的電壓（任何情況），為12.8V，正常。檢查A24-24(BM)與車身搭鐵時(shí)的電壓（任何情況），為12.9V，正常。檢查A24-34(IG1)與車身搭鐵時(shí)的電壓（IGSW至ON時(shí)）為0V，不正常（正常值 應(yīng)為11-14V），故IG1的供電出現(xiàn)了問(wèn)題.







5、結(jié)合CA-53頁(yè)中的電路圖，檢查IG1電源供給線的導(dǎo)通情況時(shí)，發(fā)現(xiàn)乘員側(cè)保險(xiǎn)絲盒中的ECU-IG7.5A保險(xiǎn)絲已斷。使用萬(wàn)用表檢測(cè)保險(xiǎn)絲其后的電線，無(wú)短路等不良現(xiàn)象。為此安裝同型號(hào)保險(xiǎn)絲后，發(fā)現(xiàn)儀表上以前點(diǎn)亮的故障燈性能恢復(fù)正常，同時(shí)IT-II與ABS/VSC/TRC系統(tǒng)恢復(fù)通信，路試時(shí)車速表工作良好。同時(shí)3天后的電訪確認(rèn)故障已徹底排除，客戶也很滿意.

維修總結(jié)：遇到任何故障，只要我們能靜下心來(lái)，認(rèn)真思考，分析，正確的運(yùn)用、使用診斷工具，就一定能事半功倍，及時(shí)找到故障點(diǎn)，將故障排除，同時(shí)也會(huì)贏得客戶的滿意與信任.

相關(guān)資料：2009年豐田漢蘭達(dá)原廠維修手冊(cè)（全六冊(cè)）