原因分析：

1、電控故障

2、剎車深度傳感器故障

3、其它或線束故障

故障排查：

1、路試驗證故障，未發(fā)現(xiàn)異常，用VDS讀取整車故障碼為：只有ESP系統(tǒng)報:C004008-制動踏板開關(guān)信號歷史故障，查看制動信號數(shù)據(jù)流無異常，多次模擬堵車或紅綠燈路況路試后，故障出現(xiàn)，此時是車輛D檔踩剎車完全停止后不松剎車，返時車輛有往前沖的一個動力，連續(xù)3次左右自動消失

 

2、再次讀取故障碼，新增驅(qū)動電機控制器報P1B1C-制動信號故障_效驗故障，分析故障碼，做剎車深度傳感器標定，（標定方法： 1、整車上ON電，不要踩剎車， 2、深踩油門50%-100%持續(xù)5秒以上，電控可自動標定， 3、正常退電延遲5秒再上電）。

3、 標定后繼續(xù)多次路試，故障未再現(xiàn)，交車讓用戶觀察使用，第二天下午故障出現(xiàn)，車輛進店后繼續(xù)路試，故障出現(xiàn)查看驅(qū)動電機控制器數(shù)據(jù)流發(fā)現(xiàn)，此時A/B/C三相有30-60A的電流輸出，電機扭矩有24N/M的輸出，剎車深度竟然是0。當車輛連續(xù)頓挫3次左右后，數(shù)據(jù)流才顯示38%的剎車深度信號，此時A/B/C三相電流為0，車輛不再頓挫。

 

 

4、分析故障，測量深度傳感器至驅(qū)動電機控制器之間的線路無異常，倒換剎車深度傳感器并標定后測試，故障未再現(xiàn)，交車不用戶，跟蹤10天車輛也未出現(xiàn)故障，更換剎車深度傳感器排除故障.

 

維修小結(jié)：在此車故障因剎車深度傳感器自身偶發(fā)性故障，導(dǎo)致驅(qū)動電機控制器偶爾收不到剎車深度信號，導(dǎo)致控制器有輸出電流，此時四輪因制動力的作用而不能動因此車輛出現(xiàn)頓挫現(xiàn)象，檢修此類故障，一定要熟悉數(shù)據(jù)流及控制逡輯，認真仔細檢查，逐步縮小維修范圍，認證分析，以便快速找出故障點。