3．各元器件的作用
（1）輸入／輸出接口電路，負(fù)責(zé)外部輸入信號與控制主板轉(zhuǎn)換連接，負(fù)責(zé)控制主板輸出信號與外部轉(zhuǎn)換連接。
（2）控制主板，與VCU通信，對旋變傳感器供電，對旋變信號分析，控制IGBT，監(jiān)測高壓直流母線電流，監(jiān)測IGBT模塊溫度，監(jiān)測高壓插頭連接情況。
（3）驅(qū)動主板，接受控制主板指令，控制每只IGBT4通或斷開。
（4）IGBT，將直流電轉(zhuǎn)換成三相交流電并且變頻，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向，車輛減速時回收能量，將三相交流電轉(zhuǎn)換成高壓直流電，對動力電池充電。
（5）超級電容，如圖13所示，超級電容與高壓直流母線并聯(lián)，作用是在電機(jī)啟動時保持電壓穩(wěn)定。
（6）放電電阻，當(dāng)斷開高壓直流時，消耗掉超級電容放出的電流。新款車在高壓下電后，電機(jī)控制器指令I(lǐng)GBT短暫工作，消耗掉超級電容放出的電流。
（7）電壓傳感器，包括動力電池電壓傳感器、12V電壓傳感器，用以檢測供給電機(jī)控制器的直流高壓和弱電工作電壓。
（8）電流傳感器，包括直流母線排電流傳感器、三相交流輸出電流傳感器，用以檢測實際電流。
（9）溫度傳感器，包括IGBT模塊溫度傳感器和電路板溫度傳感器，用以監(jiān)測IGBT模塊和電路板的溫度。
4.IGBT
（1）IGBT模塊
電機(jī)控制器又稱智能功率模塊（IPM），是驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的控制中心，以IGBT為核心，輔以控制電路、驅(qū)動電路。IGBT譯成中文是“絕緣柵雙極型晶體管”，如圖14所示，該模塊包含6個IGBT，搭成三相橋式逆變電路。
（2）IGBT內(nèi)部
如圖15所示，IGBT內(nèi)部包含2個IGBT，是一種用小電流控制大電流的開關(guān)元件，綜合了電力晶體管和電力場效應(yīng)晶體管的優(yōu)點。IGBT是三端器件，包括柵極、集電極、發(fā)射極，柵極無觸發(fā)信號，集電極與發(fā)射極之間不導(dǎo)通；驅(qū)動電路對柵極發(fā)送觸發(fā)信號，集電極與發(fā)射極之間導(dǎo)通。
（3）三相橋式逆變器／整流器
如圖16所示，電機(jī)定子上繞有三并目繞組，每相繞組的尾端連接在一起稱作中陛點，首端引出U相、嚼目、W相。鄉(xiāng)目橋式逆變器整流器由6個IGBT和與之并聯(lián)的6個二極管構(gòu)成，IGBT的編號為VD1-VD6。正極母線排、負(fù)極母封淵泛間串聯(lián)兩個IGBT，集電極與正極母絨荊防目連的IGBT稱上橋臂，發(fā)射極與負(fù)極母線掃湘連的IGBT稱下橋臂。3個上、下橋臂之間的節(jié)點，分別連接U相、僻目、W相。
5.1GBT逆變工作原理
（1）逆變原理
為了能夠?qū)恿﹄姵氐闹绷麟娹D(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動電機(jī)的三相交流電，6個IGBT模塊在驅(qū)動電路的觸發(fā)信號驅(qū)動下，依次間隔60°順序?qū)ɑ蜿P(guān)斷，三相繞組的相位差120°。三相繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)電磁場，與轉(zhuǎn)子的永久磁場相互作用，轉(zhuǎn)子在電磁力作用下旋轉(zhuǎn)并對外做功。
IGBT工作過程如圖17所示，驅(qū)動電路對VD1、VD6的柵極觸發(fā)使之導(dǎo)通，電流由正極母線排流過VD1進(jìn)入U相，然后從W相流出，再流過VD6回到負(fù)極母線排。
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