一、ESP電控系統(tǒng)的作用和組成
    1.ESP電控系統(tǒng)的含義和作用
    ESP（Electronic Stability Program，電子穩(wěn)定程序）電控系統(tǒng)的主要作用是在汽車行駛過程中，保持車輛的穩(wěn)定。如圖1所示，一輛行駛在盤山公路上的車輛，公路左側(cè)是山石聳立的絕壁，公路右邊是萬丈懸崖，駕駛員希望駕駛車輛沿公路中心線行駛；而有時(shí)由于車輛的慣性或道路濕滑等各種原因，車輛的實(shí)際行駛軌跡與駕駛員的意愿不一致，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度等使車輛不穩(wěn)定的現(xiàn)象。ESP電控系統(tǒng)在汽車行駛過程中，用轉(zhuǎn)向角度傳感器檢測駕駛員的意愿（駕駛員的意愿主要反映在方向盤上，因車輛無論出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度使車輛出現(xiàn)不穩(wěn)定時(shí)，駕駛員一定會通過操作方向盤對車輛的行駛軌跡進(jìn)行糾正，力圖使車輛穩(wěn)定行駛），用偏航率傳感器來檢測車輛實(shí)際運(yùn)行軌跡，當(dāng)駕駛員的意愿與車輛的運(yùn)行軌跡不一致時(shí)，ESP電控單元就發(fā)出對車輛進(jìn)行調(diào)整的指令，調(diào)整的目的是使車輛穩(wěn)定行駛，這就是ESP電控系統(tǒng)的主要作用。

    ESP電控系統(tǒng)具有防止制動時(shí)車輪抱死、防止驅(qū)動輪打滑、控制發(fā)動機(jī)的牽引力、電子制動力分配（根據(jù)車輪的載荷分配制動力）等多項(xiàng)安全性能，它是ABS（防抱死剎車系統(tǒng)）的升級版，是控制汽車安全行駛的又一個(gè)里程碑。因此，ESP電控系統(tǒng)能在車輛出現(xiàn)不穩(wěn)定行駛時(shí)，主動對車輛進(jìn)行調(diào)整，使車輛脫離危險(xiǎn)環(huán)境，保持穩(wěn)定安全行駛。

    2.ESP電控系統(tǒng)的組成
    ESP電控系統(tǒng)在汽車上的位置如圖2所示，它主要由ESP總成（包括ESP電控單元和ESP液壓單元）、轉(zhuǎn)向角度傳感器、偏航率傳感器、四個(gè)輪速傳感器、發(fā)動機(jī)ECU、電子節(jié)氣門、制動液面?zhèn)鞲衅鳌⒅苿娱_關(guān)、組合儀表等組成。

    二、ESP電控系統(tǒng)主要元件的作用與原理
    1.ESP總成
    ESP總成的外形和分解圖如圖3和圖4所示。ESP總成的主要作用是，根據(jù)傳感器的信號，控制4個(gè)車輪制動分泵制動力的大小，并與其他電控單元配合，實(shí)現(xiàn)對車輛穩(wěn)定性的控制。ESP總成主要由液壓單元和電控系統(tǒng)兩部分組成，液壓單元主要包括液壓泵、兩個(gè)蓄壓器（一個(gè)蓄壓器為左前和右后制動分泵蓄壓，一個(gè)蓄壓器為右前和左后制動分泵蓄壓）、液壓泵電機(jī)、制動壓力傳感器等。ESP液壓單元內(nèi)的液壓控制原理如圖5所示，ESP液壓單元可根據(jù)ESP電控單元的指令，對每一個(gè)車輪增加制動壓力、保持制動壓力和減小制動壓力的控制，使車輛在縮短制動距離的同時(shí)，可操控轉(zhuǎn)向，避免側(cè)滑、甩尾等。

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