一、概述
    換道報警裝置（SWW）是一個新的駕駛員輔助系統(tǒng)，如圖1所示。換道報警裝置用于在車道變換時對駕駛員提供支持。為此，換道報警裝置將利用2個雷達傳感器監(jiān)控車后和側(cè)面的交通。

    變道警告系統(tǒng)具有下列優(yōu)點。
    （1）變道警告系統(tǒng)可以識別變換車道時可能產(chǎn)生危險的交通狀況。然后分2擋（外后視鏡上的報警燈、方向盤震動）向駕駛員提示和報警。
    （2）例如當遠處的車輛從后面快速接近本車時，就存在此類交通狀況。駕駛員自己尤其是在黑夜里很難評估這些狀況。雷達傳感器與光照條件絕對無關(guān)地工作。
    （3）當其他車輛處在死角內(nèi)時，可能產(chǎn)生另外一種危險。只有駕駛員特別謹慎時，才能識別這種危險。變道警告系統(tǒng)的雷達傳感器可以識別相鄰車道上直至本車中間的其他車輛。有變道警告系統(tǒng)的警告的交通狀況。

    二、部件簡短描述
    將描述變道警告系統(tǒng)（SWW）的下列部件：駕駛員輔助系統(tǒng)操作面板，使用駕駛員輔助系統(tǒng)操作單元中的按鈕打開和關(guān)閉變道警告系統(tǒng)，如圖2所示。

    F01舉例。操作面板通過LIN總線與腳部空間模塊（FRM）連接。一個從FRM發(fā)送到一體式底盤管理系統(tǒng)（ICM）控制單元的總線信號通報按鈕操縱情況。只有當系統(tǒng)正常工作時，ICM控制單元才允許接通變道警告系統(tǒng)。只有這時，才會通過一個總線信號將確認信息發(fā)往腳部空間模塊（FRM），以激活按鈕的功能照明。如果系統(tǒng)中存在故障，則在按下按鈕后，功能照明仍會保持關(guān)閉。駕駛員于是識別到，變道警告系統(tǒng)不可用。
    圖3顯示進一步研發(fā)版本的輔助系統(tǒng)操作設(shè)備。駕駛員輔助系統(tǒng)操作設(shè)備位于中央控制臺內(nèi)警示閃爍開關(guān)處。駕駛員輔助系統(tǒng)操作設(shè)備通過6芯插頭連接進行連接。

    變道警告系統(tǒng)通過駕駛員輔助系統(tǒng)操作單元的按鈕打開或關(guān)閉。起步時，所有輔助系統(tǒng)激活。
    F15舉例：操作設(shè)備通過局域互聯(lián)網(wǎng)總線與車身域控制器（BDC）連接。一個從BDC發(fā)送到一體式底盤管理系統(tǒng)（ICM）的總線信號通報按鈕操縱情況。只有當系統(tǒng)正常工作時，ICM控制單元才允許接通變道警告系統(tǒng)。然后才通過發(fā)送至車身域控制器（BDC）的總線信號進行肯定確認，從而激活按鈕的功能照明。如果系統(tǒng)中存在故障，則在按下按鈕后，功能照明仍會保持關(guān)閉。駕駛員于是識別到，變道警告系統(tǒng)不可用。
    SWW：變道警告系統(tǒng)主控制單元。自F15起，在左后方具有變道警告系統(tǒng)主控制單元。針對其他車輛是在右后方。變道警告系統(tǒng)（Sww）的SWW控制單元是一個雷達傳感器（24GHz），同時也是一個控制單元。該控制單元安裝在右后方，保險杠支架上部。雷達傳感器從外部看不到，被保險杠遮蓋著，如圖4所示。

    雷達傳感器的工作很大程度上不受天氣影響。確保可靠檢測的距離約為60s。
    只有主控制單元才有控制單元地址以及診斷地址，因此是一個控制單元。該雷達傳感器用于產(chǎn)生并發(fā)送雷達電波。其中集成了一個接收電路。發(fā)送和接收通過平面天線進行。雷達傳感器的固定裝置不允許進行機械調(diào)節(jié)。不要對雷達傳感器進行機械調(diào)整（如自適應巡航控制系統(tǒng)的遠距離傳感器），而是必須通過診斷系統(tǒng)保存修正角。

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