PLA1.5版本對系統(tǒng)傳感器的布置，要求前后部各有4個用于駐車距離監(jiān)控的PDC駐車輔助超聲波傳感器。此外前部還有2個用于停車位測量的PLA轉向輔助超聲波傳感器，即左前轉向輔助傳感器G568與右前轉向輔助傳感器G569，安裝在前保險杠外側。它們輸出的信號為轉向輔助功能服務，用于測量可用的停車位，在泊車過程中監(jiān)測與旁邊停泊車輛或障礙物的側邊距離。
傳感器工作時，薄膜振動發(fā)射超聲波，通過檢測被測障礙物反射回返聲波的時間計算與判定距離（圖11）。
前保險杠上的PDC傳感器從右到左依次是G252、G253、G254與G255）中間2個傳感器探測范圍是120 cm，其余為60 cm。后保險杠上的PDC傳感器從左到右分別是傳感器G203、G204、G205與G206，中間2個傳感器探測范圍是160 cm，其余為60 cm。前后PDC的連續(xù)報警區(qū)均為30 cm。信號被用來控制泊車距離，傳感器的布局使信號覆蓋范圍產(chǎn)生一定的重疊，故不存在任何障礙物的探測死角。
PLA2.0在系統(tǒng)硬件上增加了PLA側面超聲波傳感器G716與G717，安裝于后保險杠外側（圖12），探測范圍60 cm。信號用于測量垂直停車位的實際寬度和位置，監(jiān)測與側邊障礙物的距離，對車輛處于垂直停車位中央位置的校正。校正垂直停車位中央位置的目的，是讓車輛停在車位的正中間。
控制單元通過前后蜂鳴器發(fā)出與距離有關的聲音信號，駕駛員根據(jù)聲音信號的時間間隔可以獲悉車輛入位時，車輛與障礙物的距離。
PLA3.0系統(tǒng)在硬件上的要求與2.0版本相同（圖13）。
對PLA傳感器而言，一個傳感器信號失效，將無法使用自動泊車功能。而PDC傳感器中的一個損壞，會導致整個系統(tǒng)失靈，導航系統(tǒng)或收音機顯示屏將不再顯示與PDC相應的OPS圖像。
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