1．引言

    升級版駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)可以大大方便駕駛員將車輛停入停車位。該系統(tǒng)可以將車輛縱向停入停車位以及橫向停入停車位，在此過程中會自動接管車輛的轉(zhuǎn)向、加速、制動以及擋位切換。

    駕駛員是坐在車內(nèi)監(jiān)控著這個駐車程并對此負(fù)全責(zé)。為了讓駕駛員在駐車過程中能更好地注意車周情況，MMI顯示屏上會一直顯示車周攝像頭的圖像。每輛配備有升級版駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)的車上，也是必有選裝的那些車周攝像頭的。

    尋找合適停車位的情況與大家熟知的第3代駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)上是一樣的，后者是在2015年首次用在了奧迪Q7（車型4M）上。該系統(tǒng)在車輛駛過停車位時，會利用前部側(cè)面超聲波傳感器來測量停車位的大小。停車位幾何形狀方面的要求，與第3代駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)上是一樣的。

      即使駕駛員沒有激活升級版駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)的顯示，該系統(tǒng)仍會在偵測著合適的縱向和橫向停車位。只要車速低于45km/h，就會一直在偵測是否有合適的縱向和橫向停車位。因此，該系統(tǒng)一直都在搜索著車的左側(cè)和右側(cè)的情況。

    如果駕駛員想使用系統(tǒng)偵測到的某個停車位，自己應(yīng)開車前行，直至系統(tǒng)要求駕駛員將車輛制動至停住。如果系統(tǒng)提供了多個可用停車位，那么駕駛員可以利用系統(tǒng)指定的優(yōu)先停車位，也可以在MMI上選擇其他的停車位。如果想開始使用升級版駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)來將車輛停入停車位，那么駕駛員必須將兩手脫離方向盤、踩下制動踏板并按壓升級版駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)按鍵。一旦駕駛員松開了制動踏板，系統(tǒng)就會開始執(zhí)行這個駐車過程了。在整個這個駐車過程中，駕駛員必須一直按住該按鍵。駕駛員一直按住該按鍵，就是向系統(tǒng)表明駕駛員在監(jiān)控著整個過程，系統(tǒng)可以繼續(xù)執(zhí)行這個駐車過程。

    如果駕駛員在這個駐車過程中發(fā)現(xiàn)有危險了，那么駕駛員可以隨時松開該按鍵以便中止這個駐車過程。如果這個中止持續(xù)時間不長，那么駕駛員隨后可以再次按壓該按鍵來繼續(xù)樹這個駐車過程。如果這個中止持續(xù)時間較長了（超過了約45s），那么升級版駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)就會結(jié)束該過程了廠也就是會拉緊電控機(jī)械式駐車制動器、掛入P擋并隨后關(guān)閉驅(qū)動系統(tǒng)。

    2．與第3代駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)相比的共同點(diǎn)和不同點(diǎn)

    升級版駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)的工作原理是基于第3代駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)的。但是升級版駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)與第3代駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)相比，前者對駕駛員的幫助作用明顯更大。升級版駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)現(xiàn)在全部接管了車輛的縱向運(yùn)動并激活MMI顯示屏上的車周攝像頭顯示。

    但是，駕駛員仍需要監(jiān)控這個自動執(zhí)行的停車入位過程。重要的是：駕駛員仍與以前一樣，需要對整個停車入位過程負(fù)全責(zé)。

    為了更好地理解這種新系統(tǒng)，下面會講述升級版駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)與第3代駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)主要的相同點(diǎn)和不同點(diǎn)。這種對比指的是采用第2代MLBevo平臺的車上的這兩種系統(tǒng)的情況（車型年2021）。

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