1．調(diào)車輔助系統(tǒng)

    調(diào)車輔助系統(tǒng)在駐車、調(diào)車時(shí)可為駕駛員提供幫助，這時(shí)要求車速不能超過(guò)10km/h。其任務(wù)是通過(guò)制動(dòng)干預(yù)來(lái)為駕駛員提供幫助，防止與靜止障礙物相撞。

    掛入倒擋或者操縱了駐車輔助按鍵的話，該系統(tǒng)與駐車輔助系統(tǒng)會(huì)一同被激活。調(diào)車輔助系統(tǒng)想要激活的前提條件是駐車輔助系統(tǒng)已激活，不能單獨(dú)訂購(gòu)調(diào)車輔助系統(tǒng)。在購(gòu)買了奧迪升一級(jí)版駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)時(shí)，自然就包含有調(diào)車輔助系統(tǒng)了。調(diào)車輔助系統(tǒng)的最新上作狀態(tài)以及它所觸發(fā)的制動(dòng)干預(yù)，都會(huì)顯示在MMI顯示屏上（如圖1所示）。

    2．奧迪升級(jí)版駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)

    奧迪升級(jí)版駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)是第3代奧迪升級(jí)版駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)的進(jìn)一步的發(fā)展。大家熟知的第3代奧迪升級(jí)版駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)可以在泊車過(guò)程中接管車輛的轉(zhuǎn)向，奧迪升級(jí)版駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)還可以完全接管車輛的縱向運(yùn)動(dòng)，如圖2所示。這個(gè)縱向運(yùn)動(dòng)，包括車輛的加速和制動(dòng)，還包括掛入所需行駛擋。在奧迪升級(jí)版駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)制動(dòng)泊車的過(guò)程中，駕駛員必須一直密切關(guān)注情況，因?yàn)轳{駛員需要對(duì)整個(gè)泊車過(guò)程負(fù)個(gè)責(zé)。駕駛員在整個(gè)駐車過(guò)程中，必須一直按住中控臺(tái)上的按鍵，如果駕駛員松開(kāi)了按鍵，那么系統(tǒng)會(huì)立即中斷駐車過(guò)程。這樣的話，駕駛員可在需要時(shí)快速中斷駐車過(guò)程。如果中斷了駐車過(guò)程，駕駛員隨后可繼續(xù)執(zhí)行駐車過(guò)程。

    升級(jí)版駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)在執(zhí)行駐車過(guò)程時(shí)，駕駛員需要坐在車內(nèi)才行，無(wú)法在車外進(jìn)行遙控操作。

    3．奧迪遙控升級(jí)版駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)

遙控升級(jí)版駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)具有升級(jí)版駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)的所有功能，另外駕駛員還可以在車外以遙控方式來(lái)操控駐車。具體的遙控操作是通過(guò)智能手機(jī)來(lái)完成的，如圖3所示。為此，智能手機(jī)卜需要先安裝有myAudi App，通過(guò)這個(gè)軟件才能完成遙控駐車。

    在使用遙控升級(jí)版駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)進(jìn)行駐車時(shí)，也是需要在整個(gè)駐車過(guò)程中一直按住智能手機(jī)顯示屏上的一個(gè)按鍵。可隨時(shí)松開(kāi)該按鍵來(lái)中斷駐車過(guò)程。駕駛員仍是需對(duì)駐車過(guò)程負(fù)全責(zé)。

    通過(guò)遙控駐車在到達(dá)終點(diǎn)位置后，升級(jí)版駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)激活駐車鎖、關(guān)閉車輛電機(jī)并拉緊電控機(jī)械式駐車制動(dòng)器。隨后點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉，車輛上鎖。在使用遙控駛離車位時(shí)，這個(gè)過(guò)程會(huì)按相反順序來(lái)進(jìn)行。

    遙控升級(jí)版駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)也支持通過(guò)遙控來(lái)駛離橫向停車位。如果因橫向停車位空間狹小而導(dǎo)致乘員不容易登車，那么可以通過(guò)遙控將車輛從該停車位上駛出，直至可以登車為止。這種通過(guò)遙控將車輛從停車位上駛出，可以是車輛前行式的，也可以是車輛倒行式的。

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