間接監(jiān)測系統(tǒng)，也叫集成式胎壓監(jiān)測系統(tǒng)，它是建立在ABS系統(tǒng)對于車輪轉動監(jiān)測基礎上的軟件優(yōu)化功能。當某個輪胎的氣壓降低時，車輛的重量會使該輪的滾動半徑變小，導致其轉速比其他車輪快，通過比較輪胎之間的轉速差，達到監(jiān)測胎壓的目的。間接檢測系統(tǒng)的優(yōu)點在于成本低、結構簡單、不需要增加硬件，當然，其但缺點也很明顯，非常不精確，無法單獨測量每個輪胎的胎壓，報警時車主無法知道是哪個輪胎有問題，也知道胎壓到底是偏高還是偏低。另外，還存在反應慢、無法在第一時間發(fā)現(xiàn)問題并報警。

    直接監(jiān)測系統(tǒng)，也叫單獨傳感器式胎壓監(jiān)測。安裝在每個車輪中的壓力傳感器直接測量輪胎的氣壓，利用無線發(fā)射器將壓力信息，從輪胎內部發(fā)送到中央接收器模塊上，可實時對每個輪胎氣壓數(shù)據(jù)進行監(jiān)測。當輪胎氣壓太低或漏氣時，系統(tǒng)會自動報警，車主可通過每個輪胎的胎壓值直觀了解各車輪是否存在異常。直接監(jiān)測系統(tǒng)的優(yōu)點在于精確，并且可以分別監(jiān)控單個輪胎的實時胎壓。其缺點則是由于多了四個傳感器和一整套獨立的監(jiān)控線路，因此生產和維修成本增加。

    為了提高行車安全，國家標準化管理委員會制定了《乘用車輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)的性能要求和試驗方法》（GB 26149-2017），自2020年1月1日起，所有在產M1類車將強制安裝胎壓監(jiān)測系統(tǒng)（TPMS，tire pressure monitoring system），也就是上述的直接監(jiān)測系統(tǒng)。M1類汽車是指車輛至少4個或3個車輪，而且最大的總質量超過1 000kg，除駕駛員座位以外，乘客的座位不超過8個的載客車輛，涵蓋了所有家用乘用車。

    隨著新標準的強制實施，胎壓監(jiān)測系統(tǒng)已會成為汽車的必備裝備，無論低配還是高配的汽車，都必須安裝。2007年美國開始強制推行汽車胎壓監(jiān)測系統(tǒng)；在歐洲市場，胎壓監(jiān)測系統(tǒng)也已成為新車的標準配置，與安全氣囊、ABS防抱死剎車系統(tǒng)一起，構成汽車三大安全系統(tǒng)，可有效預防交通事故的發(fā)生。

    奔馳車系采用了上述兩種輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)（圖1）. 2020年之前的車輛，除少數(shù)高配車型配備輪胎氣壓監(jiān)測器RDK（代碼475）外，其他車型則標配了輪胎壓力損失報警RDW（代碼477）。奔馳車系胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的供應商有：施耐德（Schrader）、霍富（Huf）、貝魯（Beru）、西門子（Siemens）等。當前在售車型中，后驅車型一般采用施耐德（Schrader）提供的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)，前驅小型車則采用霍富（Huf）提供的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)。

    輪胎壓力損失報警（RDW）（代碼477）系統(tǒng)，在檢測到某個輪胎出現(xiàn)嚴重的壓力損失，會通過儀表盤輸出警告信息。該系統(tǒng)正常工作的前提條件有三個：點火開啟（電路15）；縱向加速度小于1 m/s2;橫向加速度小于1 m/s2。

    電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)（ESP）控制單元是RDW系統(tǒng)的主控單元，用來讀取來自車輪轉速傳感器的信號。如果輪胎壓力損失，就會導致輪胎轉速上升。ESP控制單元根據(jù)轉速差異計算輪胎的壓力損失，如果超過OR值，將通過儀表盤輸出不帶指定位置的報警信息。

    基于上述RDW系統(tǒng)的工作原理，輪胎壓力損失報警（RDW）系統(tǒng)屬于間接監(jiān)測系統(tǒng)。在以下情況下，輪胎壓力損失報警（RDW）系統(tǒng)的功能將受到部分限制：

 

    1．在高邊彎道或橫向坡度較大的路面上（較為典型的是坡度大于7°）；

    2．如果檢測到硬件故障（如ESP控制單元故障、傳感器故障），則RDW系統(tǒng)關閉；

    3．運動型駕駛方式（如高速轉彎、急加速）；

    4．安裝了防滑鏈或者冬季路面狀況下；

    5．行駛在松軟路面（如沙子、砂礫路面等）；

    6．防抱死制動系統(tǒng)（ABS），防加速打滑控制（ASR）或電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)（ESP）所施加的控制干預功能；

    7．不止輪胎出現(xiàn)壓力損失。

    輪胎壓力損失報警（RDW）系統(tǒng)的功能原理圖及框圖如圖2所示。

    如果檢測到某一車輪的壓力損失達到30%-50%，電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)（ESP）控制單元將輪胎壓力損失報警狀態(tài)通過底盤FIexRay、電子點火開關控制單元和用戶界面控制器區(qū)域網絡（CAN）傳送至儀表盤，儀表盤輸出相應的報警信息，以提醒駕駛員及時處理。

    只有在車輛行駛了一段時間之后，系統(tǒng)才會輸出未指定位置的警告信息。在隨后的行駛過程中，儀表盤上會一直顯示提示信息，直至RDW系統(tǒng)被重新啟動。如果更換了一個或多個輪胎或輪胎壓力發(fā)生了改變，則必須通過儀表盤上的控制菜單重新啟動RDW系統(tǒng)，只有這樣才會會刪除所有待定的警告信息。

    通過儀表盤和多功能方向盤按鈕組重新啟動RDW系統(tǒng)的操作方法是：“維修”（Service）主菜單轉至“輪胎壓力”（Tire pressure）菜單項，確認后即可重新啟動RDW系統(tǒng)。該請求由轉向柱管模塊控制單元通過轉向機構局域互聯(lián)網（LIN）和方向盤電子單元讀入，并通過底盤FIexRay、電子點火開關控制單元和用戶界面控制器區(qū)域網絡（CAN）傳送至儀表盤。隨后，儀表盤將重新啟動的請求傳送至電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)（ESP）控制單元。

    在重新啟動后，系統(tǒng)執(zhí)行學習，將以7種不同的速度間隔（速度介于15-250km/h之間）對相關的輪胎滾動速度進行學習。在學習過程中，RDW系統(tǒng)將保持待用狀態(tài)。