Booster減速機構(gòu)如圖2所示，其主要由三級齒輪組組成：第一級齒輪組由電機齒輪及雙齒輪中的大齒輪組成；第二級齒輪組由雙齒輪中的小齒輪及輪毅齒輪組成，前兩級齒輪副力矩傳輸方向都沒有發(fā)生變化；第三級為滑動絲杠螺母組，由主軸螺母及螺桿軸組成，滑動絲杠螺母組結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，降速比大，有自鎖的功能，運動平穩(wěn)，且能夠保證和提高傳動精度，此時力矩方向發(fā)生變化，由徑向的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)檩S向的平動。

    iBooster藕合裝置如圖3所示，主要由輸入推桿、螺桿固定軸、橡膠反饋盤、閥體及閥體底座組成。在藕合裝置中，閥體和橡膠反饋盤是最為關(guān)鍵的零件，其實物圖如圖4所示。當(dāng)電機的伺服力經(jīng)由減速機構(gòu)傳遞到螺桿軸后，主軸螺母由于具有鎖止機構(gòu)不能向前移動只能轉(zhuǎn)動，螺桿軸及螺桿固定軸向前移動，閥體座也向前移動，并與閥體的B面接觸，伺服力就通過助力閥體作用于橡膠反饋盤的副面（外環(huán)面），而與制動踏板連接的輸入推桿力直接作用于橡膠反饋盤的主面（內(nèi)圓面）。橡膠反饋盤具有體積不可壓縮特性，伺服力和踏板輸入力通過橡膠反饋盤藕合在一起推動主缸活塞產(chǎn)生液壓力。伺服力矩能夠滿足對不同助力比的調(diào)整需求。

 

2．機電伺服制動助力器（Booster）工作原理

    iBooste液常規(guī)制動時，駕駛員踩下制動踏板，助力器通過集成的位移差傳感器檢測到駕駛員的制動需求，將此信息傳輸?shù)娇刂破髦校�控制器計算出控制信號并作用在永磁同步電機上，通過減速機構(gòu)傳輸扭矩，并與駕駛員提供的腳踏板力通過藕合裝置一起推動主缸推桿產(chǎn)生制動液壓力，制動主缸、儲液罐與傳統(tǒng)制動系統(tǒng)所用保持一致，液壓調(diào)節(jié)單元使用ESP的部件。Booster除了可以實現(xiàn)常規(guī)制動功能，還可以實現(xiàn)以下兩種功能，如圖5所示。