（1）主動制動：緊急情況下，在沒有駕駛員的參與下，根據(jù)上層控制器要求自動建立制動液壓。實現(xiàn)全制動液壓的時間要比傳統(tǒng)制動系統(tǒng)快3倍，從而明顯的縮短制動距離，避免交通事故，或者在不可避免發(fā)生事故情況下，降低碰撞速度，從而降低人員傷亡的風險。

    （2）失效備份：iBooste深用了雙安全失效模式。第一道安全失效模式將兩種故障情況考慮在內(nèi)。如果車載電源不能滿負載運行，那么Booster則以節(jié)能模式工作，以避免給車輛電氣系統(tǒng)增加不必要的負荷，同時防止車載電源發(fā)生故障。萬一iBooste潑生故障，ESP hev單元會接管并提供制動助力。在上述兩種情況下，制動系統(tǒng)均可在200N的踏板力作用下提供0.4g的減速度，在更大踏板力乃至完全減速時同樣如此。在第二道安全失效模式，如果車載電源失效，即斷電模式下，則可通過機械推動力方式作為備用，駕駛員可以通過無制動助力的純液壓模式對所有四個車輪施加車輪制動，使車輛安全停車，同時滿足所有法規(guī)要求。

3．機電伺服制動助力器（Booster）特性

    現(xiàn)在駕駛員已經(jīng)習慣帶有真空助力器的傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的踏板感覺，要理解和體驗Booster電子機械助力器的特性，在此首先回顧真空助力器的工作原理和助力特性。

（1）真空助力器工作原理

    真空助力器是一種伺服制動助力裝置，利用發(fā)動機進氣歧管產(chǎn)生的真空度作為伺服動力源，靠真空和大氣在前、后兩腔產(chǎn)生的壓力差進行助力。

    真空助力器結(jié)構(gòu)原理如圖6所示，其后端固定在汽車前圍板上，輸入推桿和制動踏板連接，前端與制動主缸連接，真空單向閥和發(fā)動機的進氣歧管連接，為真空助力器提供真空。控制閥閥體和控制閥門彈簧座之間的間隙定義為真空閥，柱塞和控制閥門彈簧座之間的間隙定義為空氣閥。兩個閥體的作用為控制伺服前腔、后腔及外界大氣之間的通斷：當只有真空閥打開時，伺服前腔和后腔連通，且都為真空狀態(tài)沒有壓力差；當空氣閥打開時，空氣經(jīng)過濾芯進入伺服后腔；當真空閥和空氣閥都關(guān)閉時，伺服前腔、后腔及大氣之間相互隔絕。在柱塞和主缸推桿之間是橡膠反饋盤，右面中心區(qū)域受到柱塞的推力，外環(huán)區(qū)域受到控制閥閥體的推力，其左側(cè)受到制動主缸的液壓反作用力。真空助力器的工作原理可以分為以下幾個過程。

    ①未制動狀態(tài)：當發(fā)動機啟動后，駕駛員沒有踩下制動踏板，輸入推桿在回位彈簧的作用下，處在右面的極限位置。此時，真空閥打開，空氣閥關(guān)閉，伺服前后兩腔均為真空，沒有壓力差，不產(chǎn)生助力作用，如圖6（a）所示。

    ②制動狀態(tài)：當駕駛員踩下制動踏板后，輸入推桿逐漸克服其回位彈簧的彈力，此過程真空助力器的狀態(tài)和未制動狀態(tài)下保持一致。克服回位彈簧彈力后，輸入推桿繼續(xù)向前移動，由于輸入推桿和柱塞之間通過球頭鉸接在一起向前位移，控制閥閥體和閥門彈簧座組成的真空閥的間隙逐漸減小，柱塞和閥門彈簧座一直保持接觸，空氣閥沒有被打開。當控制閥閥體和閥體彈簧座接觸的一瞬間，真空閥被關(guān)閉，前后兩腔不再連通。當柱塞克服間隙與橡膠反饋盤中心區(qū)域接觸時，繼續(xù)向前的閥體彈簧座則抵在控制閥閥體上，而柱塞繼續(xù)向前移動推動橡膠反饋盤，中心區(qū)域呈現(xiàn)凹下狀態(tài)，這樣，在柱塞和閥體彈簧座之間開始產(chǎn)生間隙，空氣閥被打開，外界的大氣經(jīng)過濾芯進入到后腔，在前、后腔之間產(chǎn)生一定的壓力差，并通過控制閥體作用在橡膠反饋盤的外環(huán)區(qū)域，該推力和駕駛員的輸入力一起作用在制動主缸推桿上，從而產(chǎn)生制動壓力。伺服前腔的壓強一般為0.067MPa，而大氣壓強為0.1 MPa，前、后兩腔在這個過程中的壓力差是不變的，而膜片的面積也是定值，因此，最大伺服力存在最大值。在達到最大值之后，不再產(chǎn)生助力作用，不計摩擦力等的作用，此時駕駛員輸入多少力，主缸推桿的輸出力就增加多少，如圖6（b）所示。

    ③制動保持狀態(tài)：駕駛員將制動踏板踩到一定深度并保持不變時，踏板力不再增加，柱塞不再壓縮橡膠反饋盤中心區(qū)域，由于伺服助力的作用，橡膠反饋盤中心凹下部分慢慢的變平回到初始位置，直至各處的變形量都相同，柱塞向后移動與閥體彈簧座接觸，空氣閥被關(guān)閉，此時真空閥也處于關(guān)閉狀態(tài)，前、后腔被隔斷，真空助力器處于力平衡狀態(tài)。如圖6（c）所示。

    ④制動解除狀態(tài)：駕駛員松開制動踏板之后，輸入推桿及柱塞后移，控制閥閥體和閥體彈簧座之間開始產(chǎn)生間隙，真空閥開啟，而空氣閥仍然處于關(guān)閉狀態(tài)，前、后兩腔連通，壓力差逐漸減小直至0，各個部件都逐漸恢復到未制動狀態(tài)下。

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