打印機(jī)是現(xiàn)代辦公必備的設(shè)備，可以說，打印機(jī)的使用大大減輕了工作入員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，使辦公更加輕松。
    打印機(jī)的種類較多，目前最常用的打印機(jī)主要有針式打印機(jī)、噴墨打印機(jī)、激光打印機(jī)三種。這三種打印機(jī)的用途、結(jié)構(gòu)和原理各不相同，各自在不同的領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。
    1  針式打印機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理
    針式打印機(jī)是機(jī)電一體化的設(shè)備，結(jié)構(gòu)精密，工作原理復(fù)雜。了解針式打印機(jī)的組成結(jié)構(gòu)和工作原理，對(duì)分析針式打印機(jī)的故障原因及排除故障非常重要。

   1.1  針式打印機(jī)的組成結(jié)構(gòu)
    針式打印機(jī)的種類繁多，形式各異，一般分為機(jī)械裝置和電路裝置兩大部分。其中，機(jī)械裝置主要包括打印頭、傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)架和外殼等四部分；電路裝置主要由控制電路和電源電路組成，控制電路又包括驅(qū)動(dòng)電路（包括打印針驅(qū)動(dòng)電路、字車電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和走紙電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路）、接口電路、檢測(cè)電路和主控電路等幾部分。如圖1所示為打印機(jī)組成結(jié)構(gòu)方框圖。

    1．針式打印機(jī)機(jī)械裝置
    針式打印機(jī)機(jī)械裝置主要包括打印頭、傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)架和外殼等幾部分。
   （1）打印頭
    打印頭是打印機(jī)的關(guān)鍵部件之一，在打印頭中有許多打印針，它是決定打印質(zhì)量和打印速度的基本部件。一般，針數(shù)越多，打印機(jī)的打印品質(zhì)越高，打印速度也越快。打印頭裝在字車上，用于印字。針式打印機(jī)就是依靠電子電路驅(qū)動(dòng)打印頭鋼針撞擊色帶，利用色帶上的油墨黏附在紙上而打印出點(diǎn)信息的。
打印頭的基本結(jié)構(gòu)包括電磁組件、打印組件、散熱組件、支架和墊片等，如圖2所示為針式打印機(jī)的打印頭。

   （2）傳輸系統(tǒng)
    傳輸系統(tǒng)主要由字車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸紙機(jī)構(gòu)和色帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。
    1）字車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。字車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是以字車電機(jī)為動(dòng)力，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)字車沿導(dǎo)軌做左右往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。字車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由直流伺服電機(jī)、裝有打印頭和色帶盒的字車、導(dǎo)軌、導(dǎo)向輪及齒型皮帶等幾部分組成。其中，直流伺服電機(jī)同軸裝有一塊光柵盤用于檢測(cè)小車的位置；前導(dǎo)軌為偏心導(dǎo)軌，連接一個(gè)調(diào)節(jié)桿，可調(diào)節(jié)打印頭與打印膠輥之間的距離（如果是新色帶或多層紙打印，打印頭應(yīng)調(diào)遠(yuǎn)些）。如圖3所示為針式打印機(jī)的字車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

    2）輸紙機(jī)構(gòu)。輸紙機(jī)構(gòu)是使打印紙自動(dòng)換行的機(jī)構(gòu)，它以輸紙步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力，通過輸紙機(jī)構(gòu)使打印紙按照規(guī)定的節(jié)拍向前或向后移動(dòng)。輸紙機(jī)構(gòu)主要包括輸紙電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、鏈輪輸紙器和摩擦膠輥等幾部分，如圖4所示為針式打印機(jī)的輸紙機(jī)構(gòu)。

    輸紙機(jī)構(gòu)與字車機(jī)構(gòu)需要配合工作，即字車機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸紙機(jī)構(gòu)不動(dòng)，打完一行后，再輸紙。
    目前，針式打印機(jī)的輸紙機(jī)構(gòu)主要有摩擦式輸紙和鏈輪式輸紙兩種方式。其中，摩擦式輸紙機(jī)構(gòu)的打印紙被壓在打印輥和壓紙桿之間，輸紙電機(jī)帶動(dòng)打印輥在輸紙方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，打印紙?jiān)谀Σ亮Φ淖饔孟码S著打印輥轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輸紙，摩擦式輸紙機(jī)構(gòu)適用于無輸紙孔的打印紙；鏈輪式輸紙機(jī)構(gòu)的輸紙傳動(dòng)輪與離合器相連接，打印紙隨著輸紙傳動(dòng)輪由牽引器帶動(dòng)打印紙輸紙，鏈輪式輸紙機(jī)構(gòu)適用于有輸紙孔的打印紙。
    3）色帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。色帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)環(huán)形色帶做單向步進(jìn)循環(huán)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。色帶常用涂有黑色或藍(lán)色油墨的帶狀尼龍或薄膜制成，它的作用同復(fù)寫紙一樣，當(dāng)打印針撞擊色帶時(shí)，通過色帶的復(fù)印作用，在紙上印出字符或圖形。
    在打印過程中，如果打印針一直撞擊色帶的同一個(gè)區(qū)域，很容易造成色帶老化，從而大大縮減色帶的使用壽命。因此，在打印過程中，通過色帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)色帶驅(qū)動(dòng)軸單向同步旋轉(zhuǎn)，再帶動(dòng)色帶盒中的色帶做周而復(fù)始的單向步進(jìn)循環(huán)，從而不斷改變色帶的撞擊位置，既保證色帶均勻磨損，延長(zhǎng)色帶使用壽命，又能保證打印字符顏色深淺一致。如圖5所示為針式打印機(jī)的色帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

    由于針式打印機(jī)又分為單色針式打印機(jī)和彩色針式打印機(jī)兩種，因此針式打印機(jī)中的色帶又分為單一色帶和多色帶兩種。其中，單色針式打印機(jī)所用的色帶是單色帶（一般為黑色），如圖6所示；而彩色針式打印機(jī)的色帶為四色帶（紅、黃、藍(lán)、黑），且采用色帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

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