2．位映像打印模式工作方式
    在位映像打印模式工作方式下，計算機送出的打印數(shù)據(jù)就是控制打印針的出針、收針的數(shù)據(jù)，所以程序設計入員可以直接編寫程序來控制每根打印針，從而打印出圖形、表格和漢字。
    針式打印機打印字符實際上是依靠打印針擊打所形成色點的組合來實現(xiàn)的。計算機發(fā)出打印信號后，打印機會按照其輸入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的容量來接收來自計算機的數(shù)據(jù)。在接收數(shù)據(jù)階段，打印機中的微處理器（CPU）或門陣列電路控制接口電路實現(xiàn)與計算機的通信。
    接收到打印數(shù)據(jù)后，接著對打印命令數(shù)據(jù)進行處理，確定每行要打印字符或打印列的數(shù)量，然后從數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中取出相同數(shù)量的字符數(shù)據(jù)或位圖像數(shù)據(jù)進行有關點陣數(shù)據(jù)的處理，即通常所說的按行處理，處理一行打印一行。
    打印數(shù)據(jù)準備好后，控制程序要根據(jù)打印質(zhì)量的要求來確定字車步進電機的運行步頻，并根據(jù)選定的步頻進行字車驅(qū)動控制，驅(qū)動打印頭打印一列的點陣圖形，同時字車橫向運動，產(chǎn)生列間距和字間距，再打印下一列，以此逐列進行打印；當一行打印數(shù)據(jù)打印完成后，控制程序就轉(zhuǎn)入輸紙控制中，啟動輸紙機構進紙，產(chǎn)生行距，同時打印頭回車換行，打印下一行；上述過程反復進行，直到完成打印。
    打印機執(zhí)行打印的具體過程如下。
    1）首先打開打印機的電源，電源電路開始工作。
    2）控制電路中的時鐘電路開始工作，產(chǎn)生CPU、門陣列電路等時鐘信號。
    3）復位電路產(chǎn)生復位信號，使CPU復位。
    4） CPU復位后，開始執(zhí)行初始化程序，檢測打印機各部分的狀態(tài)。
    5）初始化結束后，打印機進入待機狀態(tài)，準備打印。
    6）待打印機接收到打印信息后，打印機的控制電路對打印數(shù)據(jù)進行處理，處理完后向打印機驅(qū)動電路發(fā)出控制信號。
    7）字車驅(qū)動電路根據(jù)控制信號啟動字車電機，將字車移至初始位置。之后，字車初始位置的傳感器檢測字車是否在初始位置，開始執(zhí)行打印機的初始化。
    8）輸紙機構按照控制電路發(fā)來的信號，驅(qū)動電機工作，控制打印紙進入，并將打印紙移動至打印頭的下面，準備打印。
    9）準備工作完成后，打印機控制電路根據(jù)打印信息向打印頭驅(qū)動電路發(fā)送打印信息，打印頭控制與驅(qū)動電路驅(qū)動打印針打印一列。
    10）打印完一列后，打印機控制電路又向字車發(fā)出信號，產(chǎn)生列間距、字間距。
    11）待一行打印完畢后，控制電路向輸紙驅(qū)動電路發(fā)出控制信號，輸紙驅(qū)動電路啟動輸紙電機，輸紙機構開始運轉(zhuǎn)將打印紙向前移動一行。
   12）與此同時，控制電路發(fā)出換行信號，字車驅(qū)動電路驅(qū)動字車換行（若是單向，則回車），為下一行打印做準備。

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