三、離合器自適應(yīng)閉環(huán)控制功能
    由于奧迪01J型cvT變速器發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳遞時(shí)，采用的濕式離合器組件而不是液力變扭器，因此在整個(gè)動(dòng)力傳遞中就沒(méi)有液力傳遞過(guò)程即軟連接功能。這樣離合器在其工作中一定要確保安全性（原地掛動(dòng)力擋、起步及制動(dòng)停車等），其次才是舒適性的保證。因此，為了在離合器使用壽命之內(nèi)能夠舒適地完成離合器的啟動(dòng)和釋放過(guò)程（離合器的控制質(zhì)量），必須不斷地借助離合器的匹配方法來(lái)完成離合器的自適應(yīng)工作。
    在實(shí)際維修中當(dāng)我們修正了離合器間隙、離合器密封性、更換了離合器總成、閥體總成以及電腦等部件后，都必須要重新學(xué)習(xí)并建立離合器的自適應(yīng)值，該過(guò)程其實(shí)也是一個(gè)閉環(huán)控制過(guò)程。不過(guò)在具體操作時(shí)大家掌握的方法還有差異，甚至有些技術(shù)人員還沒(méi)有深刻了解。下面我們從兩個(gè)方面（兩種學(xué)習(xí)方法）來(lái)學(xué)習(xí)和了解。
    1．離合器爬行模式下的匹配
    與AT變速器不同，奧迪01J型cvT變速器，一般也有“起步擋離合器打滑自適應(yīng)功能”，不同的是AT變速器是在原地掛擋而沒(méi)有行駛情況下完成的離合器打滑自適應(yīng)過(guò)程，而奧迪cvT變速器則是通過(guò)爬行功能來(lái)完成的離合器打滑自適應(yīng)過(guò)程，其目的是通過(guò)這種匹配學(xué)習(xí)功能來(lái)獲得離合器的最佳控制質(zhì)量（圖6）。具體分析如下：新車出廠時(shí)變速器電腦已經(jīng)設(shè)定好離合器匹配標(biāo)準(zhǔn)范圍值，只要離合器或控制系統(tǒng)沒(méi)有超出其極限控制范圍，那么電腦就能夠借助自適應(yīng)方法來(lái)不斷地學(xué)習(xí)離合器的控制質(zhì)量。隨著離合器的使用壽命逐漸達(dá)到終結(jié)時(shí)，或電子液壓控制系統(tǒng)出現(xiàn)跟離合器匹配信息嚴(yán)重偏差故障時(shí)，電腦就會(huì)設(shè)定相應(yīng)的關(guān)于離合器自適應(yīng)匹配達(dá)到極限的故障碼，從而通過(guò)修理才能解決，修理過(guò)后再重新通過(guò)匹配自適應(yīng)功能的操作方法來(lái)達(dá)到離合器使用時(shí)的最佳控制質(zhì)量。

    具體匹配方法如下：發(fā)動(dòng)機(jī)在標(biāo)準(zhǔn)怠速下（760～800r/min）、變速器油溫處于60～100℃之間且兩個(gè)系統(tǒng)均沒(méi)有故障碼存儲(chǔ)。此時(shí)需要找一平整路段，踩住制動(dòng)踏板，掛入前進(jìn)擋后松開(kāi)制動(dòng)踏板，不要驅(qū)動(dòng)加速踏板，借助發(fā)動(dòng)機(jī)怠速扭矩讓車輛爬行，爬行大概約5～10m后緩慢制動(dòng)停車且?guī)�擋保�?0s，再次松開(kāi)制動(dòng)讓其爬行5～10m。這一個(gè)過(guò)程反復(fù)完成5～6次即可；利用同樣的方法完成倒擋制動(dòng)器在爬行模式下的匹配自適應(yīng)過(guò)程。
    從圖7來(lái)看關(guān)于離合器爬行模式下自適應(yīng)匹配的閉環(huán)控制功能，其實(shí)電腦并未以G193為主要參考信息，而是以G194為主要參考信息并通過(guò)對(duì)N215電磁閥電流的修正借助于離合器的打滑完成了其爬行模式下的匹配自適應(yīng)功能。因?yàn)檫@個(gè)過(guò)程也是離合器起步爬行扭矩控制過(guò)程，第一要確保發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速下的輸出扭矩是可靠的，第二就是離合器的控制油壓所形成的離合器待傳遞扭矩，第三就是鏈條夾緊力，此時(shí)需要的是合適的鏈條夾緊力，既不能過(guò)高也不能過(guò)低，過(guò)高相當(dāng)于自行車鏈條過(guò)于太緊影響并降低起步扭矩，從而導(dǎo)致車輛因爬行扭矩不足而不能行駛；過(guò)低鏈條打滑同樣消耗了離合器待傳遞扭矩而車輛同樣不能行駛。因此，大家不難看出在起步扭矩控制階段，或離合器在爬行模式下的匹配自適應(yīng)中G194角色的重要性。當(dāng)然，電腦在完成閉環(huán)控制功能中，也參考了摩擦片及cvTF潤(rùn)滑油的摩擦系數(shù)信息。

    2．離合器在部分負(fù)荷狀態(tài)下的匹配
    這一匹配自適應(yīng)功能，我們完全可以理解大AT變速器的換擋自適應(yīng)，但不同的是它仍然是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的部分輸出扭矩，在離合器存在微量打滑情況下的匹配自適應(yīng)過(guò)程。離合器的匹配自適應(yīng)的條件建立在離合器微量打滑基礎(chǔ)上，即車速過(guò)快離合器完全接合，不存在打滑信息，那么離合器就不會(huì)完成匹配自適應(yīng)過(guò)程。
    從圖8中我們可以看出變速器完成這一學(xué)習(xí)功能的目的，是借助于特定的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩，通過(guò)N215電磁閥的電流所形成的離合器油壓，并在離合器處于微量打滑下得到最佳的舒適性接合和分離控制要求。

    具體匹配方法如下：發(fā)動(dòng)機(jī)在部分負(fù)荷狀態(tài)的輸入扭矩、變速器油溫處于60～100℃之間且兩個(gè)系統(tǒng)均沒(méi)有故障碼存儲(chǔ)。此時(shí)需要找一平整路段，踩住制動(dòng)踏板掛入前進(jìn)擋后，松開(kāi)制動(dòng)踏板輕微踏下加速踏板，借助發(fā)動(dòng)機(jī)部分負(fù)荷下的輸入扭矩讓車輛行駛，行駛大概50～100m左右距離后緩慢制動(dòng)停車且?guī)�擋保持約10s，再次松開(kāi)制動(dòng)加速讓其行駛50～100m。這一個(gè)過(guò)程反復(fù)完成5～6次即可；利用同樣的方法完成倒擋制動(dòng)器在發(fā)動(dòng)機(jī)部分負(fù)荷狀態(tài)模式下的匹配自適應(yīng)過(guò)程。這個(gè)學(xué)習(xí)過(guò)程可在數(shù)據(jù)流第十組（前進(jìn)擋）和第十一組（倒擋）中顯示，針對(duì)2005年以前的老款車型，其匹配自適應(yīng)成功信息會(huì)保留很長(zhǎng)一段時(shí)間，而2005年之后的車型由于軟硬件的變化，當(dāng)我們看到匹配自適應(yīng)成功信息后，再重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后該信息又顯示“正在匹配運(yùn)行”，這是正常的，因?yàn)殡娔X有不斷地學(xué)習(xí)功能。

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