將汽車實時的運轉情況作為研究要素的傳統(tǒng)汽車變速器測試臺架結構復雜、功率消耗大、制造成本昂貴。為克服這些缺點，本文基于無級變速器Continuously  Variable Transmission，CVT）的空載／輕載型硬件在環(huán)（Hardware in the loop, HIL）試驗臺，以某國產(chǎn)轎車CVT為研究對象，提出了半實物半虛擬的HIL仿真試驗臺結構。將變速器置于仿真回路中，即變速器在環(huán)仿真
（Transmission in the loop simulation，TILS），在保證CVT正常運行的前提下，大大縮短了產(chǎn)品開發(fā)的周期、降低了成本和功耗。本文所設計的試驗臺既可以測試CVT執(zhí)行機構的特性，又可以測試其整體性能，具有理論價值和實用價值。

      一、硬件在環(huán)試驗臺方案
    1．研究對象
    本文以某國產(chǎn)轎車為研究對象，圖1所示為其CVT結構簡圖，表1中列出了整車的主要參數(shù)。



    2．試驗臺總體結構設計
    對被控對象進行建模是研究控制系統(tǒng)最便捷的手段。而仿真模型較難建立的被控對象則應在仿真回路中添加其實物進行研究。本文所設計的新型結構傳動試驗臺就是在仿真回路中添加變速器，由兩個小功率電機分別替代發(fā)動機和加載設備，試驗臺結構簡圖如圖2所示。

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