一輛行駛里程約4萬km，搭載2AR-FXE發(fā)動機的雷克薩斯ES300h轎車。該車因事故進廠維修，在更換制動踏板及制動液后ABS警告燈、防滑指示燈及制動警告燈點亮。
    故障診斷：連接故障檢測儀，進入防滑控制ECU讀取故障代碼，讀得了5個故障代碼（圖1），保存并刪除故障代碼，發(fā)現(xiàn)故障代碼均無法刪除。由于更換了制動踏板，且制動踏板行程傳感器安裝在制動踏板上，決定先排除故障代碼C1392。查看防滑控制ECU數(shù)據(jù)流，發(fā)現(xiàn)在未踩制動踏板時，制動踏板行程傳感器（Stroke Sensor）的信號電壓為3.14 V，異常（正常應為0.8 V~1.2 V）。仔細檢查發(fā)現(xiàn)，制動踏板行程傳感器未安裝到位，重新安裝制動踏板行程傳感器并將其信號電壓調(diào)整至標準范圍后，發(fā)現(xiàn)故障代碼C1392可以清除了。

    接著準備排除故障代碼C1203、C1345和C1451，查看維修手冊得知，當故障代碼C1203、C1345和C1451同時出現(xiàn)時，應先排除故障代碼C1451，其可能的故障原因有：制動液泄漏；未對制動管路排氣。檢查制動液儲液罐，制動液液位正常；連接故障檢測儀，進入防滑控制ECU，使用設定功能對制動管路進行排氣處理，但是操作失敗，提示“與車輛的通信丟失”（圖2）。無奈之下決定先排除故障代碼C1345，即對制動執(zhí)行器中的線性電磁閥初始化及校準。使用設定功能重置防滑控制ECU的記憶，發(fā)現(xiàn)在重置記憶的過程中，儀表上的ABS警告燈、防滑指示燈及制動警告燈均不閃爍，異常（正常情況下，此時ABS警告燈、防滑指示燈及制動警告燈應閃爍），但系統(tǒng)并沒有提示重置記憶失敗；進入ECB（電子控制制動系統(tǒng)）工具，選擇線性電磁閥校準，提示“ECB無效”（圖3）。



    明明故障檢測儀可以與防滑控制ECU通信，為什么在進行制動管路排氣操作時還提示“與車輛的通信丟失”呢？難道防滑控制ECU損壞了？保險起見，根據(jù)電路圖仔細檢查了防滑控制ECU的電源、搭鐵及通信電路，均正常；更換帶主缸的制動助力器總成（防滑控制ECU集成在上面）后試車，故障依舊。難道是故障檢測儀有問題？將故障檢測儀與正常車輛連接，發(fā)現(xiàn)可以對制動管路進行排氣操作。診斷至此，維修陷入僵局。
    故障排除：由于存儲了故障代碼C1465，決定先把簡單的問題解決。檢查左前輪速傳感器線路，發(fā)現(xiàn)線路在事故中被撞斷；修復線路后清除故障代碼，故障代碼C 1465可以清除，而故障代碼C1203、C1345和C1451仍無法清除；再次嘗試對制動管路進行排氣操作，發(fā)現(xiàn)操作成功；接著重置防滑控制ECU記憶，并對制動執(zhí)行器中的線性電磁閥校準，均操作成功，此時故障代碼自動清除，且ABS警告燈、防滑指示燈及制動警告燈熄滅，故障排除。
    故障總結：由本案例可知，輪速傳感器故障會影響制動系統(tǒng)的設定功能，因此進行制動系統(tǒng)設定功能時，一定要優(yōu)先排除其他與制動系統(tǒng)相關的故障代碼。