故障診斷：此車輛前部正面嚴(yán)重碰撞后，車內(nèi)氣囊、安全帶全部起爆，方向盤嚴(yán)重變形。經(jīng)過(guò)機(jī)電、飯噴通力合作把車輛修復(fù)，在驗(yàn)證車輛電子功能時(shí)，發(fā)現(xiàn)按壓方向盤上的定速巡航按鍵，儀表無(wú)相應(yīng)的指示燈亮起（如圖1所示），定速巡航功能無(wú)法使用。

    診斷儀診斷所有控制器，無(wú)當(dāng)前故障碼；查找自適應(yīng)巡航控制器，未發(fā)現(xiàn)有單獨(dú)控制器。查詢維修資料，確定定速巡航系統(tǒng)ECU有整車控制器（VCU）來(lái)控制執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

    讀取VCU內(nèi)歷史和當(dāng)前都無(wú)故障碼。查詢數(shù)據(jù)流，只有一個(gè)單獨(dú)的相關(guān)數(shù)據(jù)為巡航激活標(biāo)志位顯示為關(guān)閉（如圖2所示）。讀取正常車輛，按壓后儀表顯示定速巡航燈，但是數(shù)據(jù)并無(wú)相應(yīng)變化，對(duì)于維修沒(méi)有太大參考價(jià)值（目前）。沒(méi)有找到巡航開(kāi)關(guān)相關(guān)的開(kāi)啟關(guān)閉數(shù)據(jù)流，只能從最基本的維修診斷。

    重新取掉氣囊，查看方向盤內(nèi)的相關(guān)插頭，都正常安裝到位。需要確定相關(guān)的電路插頭是否到位，需通過(guò)電路圖確認(rèn)，如圖3所示。

    通過(guò)電路圖可以知道，方向盤按鍵信號(hào)送到組合開(kāi)關(guān)后（內(nèi)置游絲線圈），組合開(kāi)關(guān)把所有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成網(wǎng)絡(luò)CAN信號(hào)發(fā)送到BD-CAN上，如圖4所示。

    通過(guò)前面檢修可知，定速巡航ECU為VCU，VCU在PT-CAN上，與網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)互通，如圖5所示。