4.當(dāng)更換轉(zhuǎn)向鎖ECU時
      （1）至少有一把鑰匙
    ·更換轉(zhuǎn)向鎖執(zhí)行器（轉(zhuǎn)向鎖ECU）
    ·登記代碼到ECU
      （2）所有鑰匙已丟失
    ·更換認(rèn)證ECU
    ·更換ID代碼盒
    ·更換轉(zhuǎn)向鎖執(zhí)行器（轉(zhuǎn)向鎖ECU）
    ·登記所有鑰匙代碼
    ·ECU通信ID登記
      （3）當(dāng)所有鎖匙丟失時
    ·更換認(rèn)證ECU
   ·更換ID代碼盒
    ·登記所有鑰匙（GTS）＊
    ＊：SB步驟A，Body Electrical（車身電器）／Entry&Start／Utility（定制）／Key Code Registration（鑰匙碼登記）（需要嘀一次鑰匙，車輛回應(yīng)嘀嘀兩聲）。
    11、集成繼電器
      由帶保險絲功能的半導(dǎo)體繼電器和機械繼電器組成。為減少尺寸和重量，安裝在發(fā)動機繼電器室內(nèi)，如圖96所示。

    信號讀取檢查：通過對診斷接頭的電壓測量，可以檢查集成繼電器和連接的電路負(fù)載，如圖97所示。

    發(fā)生故障時，如圖98所示。

    1. UNIT發(fā)生故障時更換集成繼電器。通道故障（chO to ch7）。短路檢查：線束、集成繼電器和每個電路負(fù)載之間。
    2，檢查每個電路負(fù)載。
    3．更換集成繼電器。
    4．注意：如果拆除集成繼電器，當(dāng)前標(biāo)頭和歷史標(biāo)頭的信號讀取會被清除。
    5．檢查前確保集成繼電器未被拆下。
    九、自適應(yīng)雷達(dá)巡航控制系統(tǒng)ACC
    1．自適應(yīng)雷達(dá)巡航控制系統(tǒng)有兩種巡航控制模式
      （1）定速控制模式
定速控制模式的工作情況與常規(guī)（非自適應(yīng)雷達(dá)型）巡航控制系統(tǒng)相同。但是兩者可設(shè)定的速度下限不同，常規(guī)巡航控制系統(tǒng)約為40km/h；自適應(yīng)雷達(dá)巡航控制系統(tǒng)（定速控制）約為50km/h。
      （2）車距控制模式
    在車距控制模式下，系統(tǒng)檢測并識別前方車輛。因此，系統(tǒng)可以根據(jù)車速保持適當(dāng)車距，并使車輛可以在跟車控制下行駛。
    ·駕駛員可操作轉(zhuǎn)向盤上的距離控制開關(guān)來選擇3種級別的車距：長距、中距和短距
    ·此模式主要包括4種控制：定速控制、減速控制、跟車控制和加速控制
    2．兩種控制模式功能
    兩種控制模式功能，如表20所示。

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