對(duì)于歐盟國(guó)家的車(chē)，其車(chē)道偏離警告在每次接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后就會(huì)被激活。由于這個(gè)輔助系統(tǒng)是Euro NCAP所要求的，所以無(wú)法將其永久關(guān)閉。如果司機(jī)并不想使用該系統(tǒng)，可隨時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)向輔助按鍵將其關(guān)閉。但下次接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，該系統(tǒng)就又激活了。對(duì)于歐盟國(guó)家以外的車(chē)，會(huì)存儲(chǔ)車(chē)輛橫向引導(dǎo)的上一次的系統(tǒng)狀態(tài)，下次接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，再次激活存儲(chǔ)的系統(tǒng)狀態(tài)。在這些市場(chǎng)也就可以永久關(guān)閉車(chē)道偏離警告。

    對(duì)于奧迪e-tron，接通和關(guān)閉車(chē)輛橫向引導(dǎo)共有3種系統(tǒng)狀態(tài)：

    （1）在車(chē)道偏離警告激活以及車(chē)道引導(dǎo)激活時(shí)行車(chē)，車(chē)輛橫向引導(dǎo)已接通MMI上的車(chē)道引導(dǎo)在“接通”狀態(tài)，自適應(yīng)駕駛車(chē)甫助已激活。

    （2）在車(chē)道偏離警告激活以及車(chē)道引導(dǎo)關(guān)閉時(shí)行車(chē)（也是在自適應(yīng)駕駛輔助激活時(shí)）車(chē)輛橫向引導(dǎo)已接通MMI上的車(chē)道引導(dǎo)在“關(guān)閉”狀態(tài)，或者自適應(yīng)駕駛輔助未激活。

 

    （3）在車(chē)道偏離警告關(guān)閉以及車(chē)道引導(dǎo)關(guān)閉時(shí)行車(chē)，車(chē)輛橫向引導(dǎo)已關(guān)閉，在這種情況下，自適應(yīng)駕駛輔助的激活狀態(tài)和MMI上車(chē)道引導(dǎo)的設(shè)置無(wú)影響。

3．通過(guò)車(chē)道偏離警告激活緊急情況輔助系統(tǒng)的變化

    在利用輔助系統(tǒng)來(lái)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行橫向引導(dǎo)時(shí)，司機(jī)必須保證即使在系統(tǒng)激活時(shí)也要將手放在方向盤(pán)上。不允許把轉(zhuǎn)向任務(wù)完全交給系統(tǒng)。該輔助系統(tǒng)在車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí)為司機(jī)提供更多幫助，但司機(jī)的手必須保持在方向盤(pán)上。司機(jī)必須對(duì)車(chē)輛轉(zhuǎn)向負(fù)全責(zé)。

    為了防止濫用駕駛員輔助系統(tǒng)，就要檢查司機(jī)的手是否放在了方向盤(pán)上。如果識(shí)別出司機(jī)的手未放在方向盤(pán)上，就會(huì)要求司機(jī)再次接管轉(zhuǎn)向。如果司機(jī)對(duì)這個(gè)請(qǐng)求沒(méi)有做出反應(yīng)，那么輔助系統(tǒng)就會(huì)關(guān)閉了。如果車(chē)上裝備有緊急情況輔助系統(tǒng)，那么該系統(tǒng)隨后就會(huì)被激活，會(huì)將車(chē)輛在本車(chē)道制動(dòng)至停止。

    用于識(shí)別司機(jī)的手是否放在方向盤(pán)上的軟件功能，被稱(chēng)作脫手識(shí)別。脫手的意思，就是指未識(shí)別出司機(jī)的手放在了方向盤(pán)上。反之則是識(shí)別出司機(jī)的手放在了方向盤(pán)上。

    在用于車(chē)道保持的輔助系統(tǒng)激活的情況下，僅當(dāng)相應(yīng)的系統(tǒng)確實(shí)介入了轉(zhuǎn)向時(shí)，脫手識(shí)別才可以激活。這個(gè)變化會(huì)影響到車(chē)道偏離警告。這個(gè)輔助系統(tǒng)只有在覺(jué)得車(chē)輛在無(wú)意中要離開(kāi)本車(chē)道時(shí)，才會(huì)干預(yù)轉(zhuǎn)向。比如在未操縱相應(yīng)轉(zhuǎn)向燈時(shí)車(chē)輛接近某側(cè)車(chē)道分界線時(shí)。如果在180s內(nèi)該系統(tǒng)實(shí)施了2次轉(zhuǎn)向干預(yù)而在此過(guò)程中并未識(shí)別出司機(jī)有主動(dòng)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，那么就會(huì)請(qǐng)求司機(jī)接管轉(zhuǎn)向。如果接下來(lái)仍未識(shí)別出司機(jī)有行動(dòng)，緊急情況輔助系統(tǒng)在第2次轉(zhuǎn)向干預(yù)結(jié)束時(shí)就會(huì)被激活。如果在第3次轉(zhuǎn)向干預(yù)開(kāi)始時(shí)仍未識(shí)別出有司機(jī)的轉(zhuǎn)向干預(yù)，那么組合儀表上會(huì)顯示相應(yīng)的文字信息，緊急情況輔助系統(tǒng)就開(kāi)始實(shí)施將車(chē)輛制動(dòng)至停住這個(gè)過(guò)程了。

4．通過(guò)車(chē)道偏離警告激活緊急情況輔助系統(tǒng)的具體示例

      在圖5所示的例子中，司機(jī)是在車(chē)道偏離警告已激活且自適應(yīng)駕駛輔助系統(tǒng)未激活的情況下開(kāi)車(chē)行駛白勺，司機(jī)將手移離方向盤(pán)①，這發(fā)生在時(shí)間點(diǎn)t＝Os。在7s后，車(chē)輛向車(chē)道分界線方向偏移，偏移程度已經(jīng)嚴(yán)重到車(chē)道偏離警報(bào)向車(chē)道中央方向?qū)嵤┝艘淮无D(zhuǎn)向干預(yù)②。在本例中，這個(gè)轉(zhuǎn)向干預(yù)持續(xù)了5s。在轉(zhuǎn)向干預(yù)過(guò)程中脫手是被功能并未識(shí)別出司機(jī)有主動(dòng)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。在時(shí)間點(diǎn)t＝12s時(shí)，第1次轉(zhuǎn)向干預(yù)結(jié)束③。在時(shí)間點(diǎn)t＝31s時(shí)，車(chē)輛再次向車(chē)道分界線方向偏移，偏移程度已經(jīng)嚴(yán)重到車(chē)道偏離警報(bào)向車(chē)道中央方向?qū)嵤┝硕�次轉(zhuǎn)向干預(yù)，這是就要求司機(jī)接管轉(zhuǎn)向了④。

    在第二次轉(zhuǎn)向干預(yù)時(shí)仍未識(shí)別出司機(jī)將手放在方向盤(pán)上，在時(shí)間點(diǎn)t＝35s時(shí)，第2次轉(zhuǎn)向干預(yù)結(jié)束⑤。因?yàn)榈?次轉(zhuǎn)向干預(yù)和第2次轉(zhuǎn)向干預(yù)之間的時(shí)間間隔小于180s且在兩次轉(zhuǎn)向干預(yù)時(shí)為識(shí)別出司機(jī)進(jìn)行過(guò)轉(zhuǎn)向干預(yù)，于是車(chē)道偏離警告就關(guān)閉了，與此同時(shí)緊急情況輔助系統(tǒng)在后臺(tái)被激活了。在第3次轉(zhuǎn)向干預(yù)（這是緊急情況輔助系統(tǒng)要求的）開(kāi)始時(shí)，組合儀表上會(huì)顯示“緊急情況輔助系統(tǒng)已激活”⑥。這時(shí)就會(huì)發(fā)生聲音、視覺(jué)以及觸覺(jué)警告了。由于司機(jī)仍未有任何反應(yīng)，車(chē)輛就被制動(dòng)至停住了。在時(shí)間點(diǎn)t＝61s，車(chē)輛被制動(dòng)至停住⑦。

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