一臺(tái)52t液壓挖掘機(jī)左側(cè)履帶行走無(wú)力，爬坡能力很弱，在軟基地面上行駛，左側(cè)履帶無(wú)動(dòng)作，但工作裝置的動(dòng)臂、斗桿、鏟斗和回轉(zhuǎn)裝置動(dòng)作均正常。
    2．行走液壓回路組成及原理
（1）組成
該挖掘機(jī)左、右兩側(cè)行走液壓回路基本相同，其左側(cè)液壓回路主要由行走換向閥1、減壓閥2、前進(jìn)制動(dòng)單向閥3、平衡閥4、后退制動(dòng)單向閥5,溢流閥6、高低速閥7、高低速缸8,行走馬達(dá)9、制動(dòng)缸10、減速器11等組成，如附圖所示。

   （2）原理
    該挖掘機(jī)行走無(wú)力與減壓閥、平衡閥、溢流閥、行走換向閥有關(guān)，這些控制閥原理如下：
    減壓閥挖掘機(jī)行走時(shí)，減壓閥2將來(lái)自主油路的壓力油減壓至2.2MPa，通過(guò)Bre油口輸入制動(dòng)缸10，用于解除挖掘機(jī)行走制動(dòng)。
    平衡閥為了防止挖掘機(jī)在下坡的時(shí)候越走越快，在行走馬達(dá)9內(nèi)部設(shè)置了平衡閥4。當(dāng)挖掘機(jī)在重力作用下加速下坡時(shí)，行走馬達(dá)9轉(zhuǎn)速會(huì)加快，造成其進(jìn)油側(cè)供油不足，壓力下降。此時(shí)平衡閥4內(nèi)彈簧產(chǎn)生的彈力作用于閥芯，閥芯向中位移動(dòng)，使平衡閥4閥口關(guān)小，縮小了行走馬達(dá)9回油的通道，建立起回油背壓，該背壓阻止行走馬達(dá)9旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生制動(dòng)壓力，使挖掘機(jī)下坡減速。
    溢流閥溢流閥6用于限制行走回路的最高壓力，保護(hù)行走液壓回路元件。
    行走換向閥挖掘機(jī)行走時(shí)，操作人員操縱先導(dǎo)閥，先導(dǎo)壓力油（壓力為3.5MPa）推動(dòng)行走換向閥1換位，壓力油通過(guò)行走換向閥1進(jìn)入行走馬達(dá)9，平衡閥4換位，打開(kāi)行走馬達(dá)9回油通道。同時(shí)，壓力油經(jīng)減壓閥2減壓后進(jìn)入制動(dòng)缸10,解除制動(dòng)器的制動(dòng)，行走馬達(dá)9便可轉(zhuǎn)動(dòng)。

    3．故障排查
   （1）原因分析
    由于該挖掘機(jī)左行走與回轉(zhuǎn)都由前主泵供油，且回轉(zhuǎn)速度正常，說(shuō)明前主泵工作止常。考慮到右行走速度和驅(qū)動(dòng)力都正常，回轉(zhuǎn)接頭內(nèi)泄漏的可能性會(huì)很小，基本可以排除回轉(zhuǎn)接頭存在故障的可能。由以上分析可以推斷，故障原因可能有以下6點(diǎn)：一是行走換向閥卡滯或者先導(dǎo)壓力不足；二是左行走馬達(dá)溢流閥失效；三是左行走馬達(dá)泄漏過(guò)大；四是制動(dòng)缸泄漏；五是減壓閥失效；六是減速器打齒或者潤(rùn)滑不良。
   （2）排查故障
    根據(jù)以上分析結(jié)果，我們由簡(jiǎn)到繁，逐一進(jìn)行排查。
    首先，查看減速器齒輪油充足，且齒輪油中沒(méi)有金屬碎屑。這說(shuō)明減速器潤(rùn)滑良好，沒(méi)有出現(xiàn)齒輪打齒現(xiàn)象，由此說(shuō)明減速器無(wú)故障。
    其次，用量程為0～6MPa的壓力表，測(cè)得行走換向閥兩端的先導(dǎo)壓力正常（均為3.9MPa )，由此說(shuō)明先導(dǎo)系統(tǒng)無(wú)故障。
    再次，打開(kāi)行走換向閥端部閥蓋，檢查換向閥閥芯活動(dòng)自如，由此說(shuō)明換向閥無(wú)卡滯現(xiàn)象。
    接著，用斗齒勾住履帶板，操縱挖掘機(jī)使左履帶行走，直至溢流閥溢流。此時(shí)從挖掘機(jī)監(jiān)控器讀出溢流壓力可達(dá)到系統(tǒng)壓力（36MPa )，由此說(shuō)明溢流閥無(wú)故障，也說(shuō)明行走馬達(dá)內(nèi)泄漏量在正常范圍內(nèi)。
    然后，操縱挖掘機(jī)行走，用上述壓力表測(cè)得減壓閥出口（Bre口）的壓力為1.8MPa，未達(dá)到完全解除制動(dòng)器制動(dòng)所需壓力2.2MPa。由此判定，該故障原因是減壓閥損壞，造成進(jìn)入制動(dòng)缸的液壓油壓力不足，導(dǎo)致制動(dòng)器的制動(dòng)力沒(méi)有完全解除（相當(dāng)十給行走馬達(dá)增加了額外的負(fù)載），從而降低了行走馬達(dá)的有效驅(qū)動(dòng)力，致使挖掘機(jī)行走無(wú)力。
    最后，更換減壓閥調(diào)壓彈簧后試機(jī)，故障消除。
    在此次故障診斷中，我們先通過(guò)分析和推理，縮小了故障排查的范圍，再利用壓力表及挖掘機(jī)監(jiān)控器對(duì)行走液壓回路進(jìn)行檢測(cè)，在不拆卸行走馬達(dá)及減速器總成的情況下，快速排除了故障，降低了維修成本。