挖掘機回轉和工作裝置需要完成單獨及復合動作，其液壓系統(tǒng)比一般工程機械復雜。在動臂和斗桿的單獨及復合動作中，由于其自重或慣性的作用，液壓系統(tǒng)會出現(xiàn)短暫負壓現(xiàn)象。此時若不及時補充油液，不僅會造成液壓系統(tǒng)出現(xiàn)振動，還會造成工作裝置動作短暫停頓，導致工作裝置作業(yè)不順暢。為消除這些不利現(xiàn)象，通常在液壓油路中設置了再生回路。本文介紹動臂和斗桿再生回路工作原理及故障排查實例。
    1．動臂下降再生液壓回路
    （1）組成
    某型挖掘機動臂下降再生液壓回路主要由主泵I、主泵I調節(jié)器4、節(jié)流孔5、再生單向閥6、動臂控制閥8、動臂保持閥10、動臂保持閥的控制閥11、動臂缸12、主泵I負流量控制油路13、中位旁通油路14、節(jié)流孔15、中位溢流閥16等組成。如圖1所示。

    （2）工作原理
    動臂下降分為2種工況：一是空載下降工況，二是負載下降（如挖掘作業(yè)）工況。空載下降時，動臂依靠自身重力下降，主泵I輸出壓力較低，動臂在重力作用下降落速度太快，此時動臂缸有桿腔可能產(chǎn)生吸空。動臂空載下降速度主要依靠調整主控制閥開度進行控制，即節(jié)流調速。節(jié)流調速會造成能量浪費，還會造成液壓系統(tǒng)溫度升高。
    當操縱動臂空載下降時，動臂先導閥輸出的先導二次壓力油經(jīng)PB、油口通過動臂下降先導油路7作用于動臂控制閥右端，推動閥芯左移，使動臂控制閥8工作于右位。此時主泵I輸出的工作壓力油通過主泵I的并聯(lián)油路、負載單向閥LCb、動臂控制閥8流入動臂缸12有桿腔。同時動臂先導閥輸出的先導二次壓力油通過PL c1油口作用于動臂保持閥的控制閥11、使動臂保持閥10閥芯開啟，接通動臂缸12無桿腔回油通道，動臂缸12無桿腔油液通過動臂保持閥10、動臂控制閥8的右位流回油箱。
    當動臂舉升后操縱動臂空載下降時一，動臂控制閥s接通主泵I主油路，動臂在自身質量作用下會快速下降，動臂缸12有桿腔因供油不足而形成負壓。此時動臂缸12有桿腔進油壓力小于回油壓力，連接在回油與進油回路中的再生單向閥6在壓力差的作用下開啟，部分回油油液與主泵I輸出的壓力油匯合流向動臂缸12有桿腔，使有桿腔得到更多的流量，以防止有桿腔產(chǎn)生負壓。同時可保證主泵I在輸出較小流量時動臂卜降速度較快，即節(jié)省功率，又縮短動臂下降時間，由此提高了作業(yè)效率。
    此時主泵I輸出工作壓力油的另一路通過動臂控制閥8右位的節(jié)流孔5節(jié)流后，經(jīng)中位旁通油路14、節(jié)流孔15流回油箱。因節(jié)流孔15的節(jié)流作用，在節(jié)流孔15之前建立了一定的油壓，由中位溢流閥16限制其最高壓力。此壓力通過主泵I負流量控制油路13被引入到主泵I調節(jié)器4中，由此減小了主泵I輸出流量，也就降低了其功率消耗。
    在動臂挖掘或用動臂支車工況時，主泵I輸出壓力的大小取決于負載大小。此時再生單向閥6就會保持關閉狀態(tài)，對正常工作油路不產(chǎn)生影響。若再生單向閥6關閉不嚴或保持在開啟位置，主泵I輸出的壓力油就會在此處向回油油路泄漏，造成動臂下降挖掘無力，或者不能支起挖掘機。

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