我公司生產(chǎn)的1臺XE700型礦用液壓挖掘機工作1000h時，出現(xiàn)整機動作均緩慢故障，儀表顯示E2010報警，根據(jù)故障代碼初步判斷為主泵功率調(diào)節(jié)閥出現(xiàn)故障。
    工作原理：XE700型礦用液壓挖掘機主泵液壓回路由主泵（1、2）、先導(dǎo)泵3、主泵功率調(diào)節(jié)閥（4、5）、比例電磁閥6等組成，如圖1所示。

    挖掘機主控制器給比例電磁閥6發(fā)出電流信號，比例電磁閥6依據(jù)電流信號大小調(diào)節(jié)其磁力。磁力不同，比例電磁閥壓縮彈簧的行程不同，比例電磁閥6閥芯移動的距離也不同，由此即可控制進入主泵功率調(diào)節(jié)閥（4、5）的先導(dǎo)油壓。主泵（1、2）為變量柱塞泵，其輸出流量依靠主泵功率調(diào)節(jié)閥（4、5）進行控制，若主控制器給比例電磁閥6發(fā)出的電流信號正常，則主泵功率調(diào)節(jié)閥（4、5）控制主泵（1、2）輸出的流量也正常。
    故障排查：首先，檢測比例電磁閥控制線路。由于比例電磁閥由主控制器輸出的電流信號進行控制，所以應(yīng)檢測主控制器至比例電磁閥之間的線束，經(jīng)檢測該線束不存在斷路、短路等問題。
    其次，檢測主泵功率調(diào)節(jié)閥。啟動發(fā)動機，將油門旋鈕旋至10擋位置，操縱該機分別在3種工作模式（S、H、L）下做各種動作時，檢測主泵功率調(diào)節(jié)閥電流均為零。在正常工作狀態(tài)下，主泵功率調(diào)節(jié)閥電流應(yīng)該是不斷變化的，初步判定是比例電磁閥出現(xiàn)故障。
    再次，檢測比例電磁閥。使用萬用電表測量比例電磁閥的電阻，均無電阻顯示，由此說明比例電磁閥斷路或短路。由于比例電磁閥損壞的幾率比較大，暫不懷疑主控制器損壞或主控制器內(nèi)程序存在間題。
    最后，更換比例電磁閥。取1個新的比例電磁閥，測量其電阻值為18Ω。將新的比例電磁閥裝入主泵并連接好線束，操縱該挖掘機在3種工作模式下做各種動作均正常，且無故障報警代碼顯示，故障現(xiàn)象消失。冉次測量比例電磁閥電阻值為20Ω，由于比例電磁閥的電阻會隨著液壓油溫的升高而增大，因此比例電磁閥電阻值屬正常。
    故障原因分析：比例電磁閥控制主泵輸出流量，其內(nèi)部電路損壞后無法接收主控制器輸出的電流信號，造成其輸入主泵的先導(dǎo)油壓壓力和流量無法變動，導(dǎo)致主泵無法通過改變其斜盤傾斜角度來調(diào)節(jié)輸出流量，致使挖掘機整機動作均緩慢。