1．回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成及工作原理
    （1）組成
    液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)減速器、回轉(zhuǎn)制動(dòng)器和回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)等組成。
    回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)支承如同大型滾動(dòng)軸承，其外圈用螺栓與轉(zhuǎn)臺(tái)連接，內(nèi)圈用螺栓與底盤連接，內(nèi)、外圈之間設(shè)有滾動(dòng)體。挖掘機(jī)工作裝置作用在轉(zhuǎn)臺(tái)上的垂直載荷、水平載荷和傾覆力矩均通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)支承的外圈、滾動(dòng)體和內(nèi)圈傳遞給底盤。
    回轉(zhuǎn)減速器回轉(zhuǎn)減速器固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上，與回轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸連接，回轉(zhuǎn)減速器輸出軸上裝有小齒輪，回轉(zhuǎn)支承設(shè)有內(nèi)齒圈。當(dāng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)減速器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，安裝在回轉(zhuǎn)減速器輸出軸上的小齒輪與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)齒圈嚙合，小齒輪在繞自身軸線自轉(zhuǎn)的同時(shí)繞回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒圈中心軸線公轉(zhuǎn)，小齒輪公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)及上機(jī)工作裝置一起回轉(zhuǎn)。
    回轉(zhuǎn)制動(dòng)器回轉(zhuǎn)制動(dòng)器設(shè)置在回轉(zhuǎn)減速器上，由回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)控制。各種挖掘機(jī)制動(dòng)器結(jié)構(gòu)各不相同，但原理基本相同。以XE370C型液壓挖掘機(jī)為例，其回轉(zhuǎn)制動(dòng)采用常閉、彈簧夾緊、多片、濕式制動(dòng)器，挖掘機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由制動(dòng)器實(shí)施制動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)時(shí)，液壓系統(tǒng)先導(dǎo)壓力油推動(dòng)制動(dòng)活塞將彈簧壓縮，使制動(dòng)器解除制動(dòng)。
    回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)以XE370C型挖掘機(jī)為例，其回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)如圖1所示。該挖掘機(jī)設(shè)有P1、P2泵2個(gè)主泵，操縱回轉(zhuǎn)時(shí)P1泵單獨(dú)供油。回轉(zhuǎn)馬達(dá)為斜盤式軸向柱塞馬達(dá)，P1泵輸出的壓力油通過(guò)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)油路驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。回轉(zhuǎn)馬達(dá)上設(shè)有防反轉(zhuǎn)閥2、回轉(zhuǎn)溢流閥3、補(bǔ)油單向閥4、延時(shí)制動(dòng)閥8，其中延時(shí)制動(dòng)閥8由減壓閥7和換向閥9組成，這些閥組的主要作用是保護(hù)回轉(zhuǎn)油路不過(guò)載。

    （2）工作原理
    當(dāng)操縱挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)，回轉(zhuǎn)先導(dǎo)閥輸出的壓力油進(jìn)入回轉(zhuǎn)換向閥1閥芯一側(cè)，推動(dòng)回轉(zhuǎn)換向閥1閥芯移動(dòng)，打開(kāi)回轉(zhuǎn)換向閥1油路。主泵輸出的壓力油經(jīng)回轉(zhuǎn)換向閥1進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)的工作油路（A、B油口），驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)5旋轉(zhuǎn)。

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