故障診斷：詢問客戶得知此車輛為事故車，在修理廠裝車后助力轉(zhuǎn)向燈、側(cè)滑燈點(diǎn)亮。檢查后發(fā)現(xiàn)故障真實(shí)存在。

      經(jīng)過詢問客戶得知，車輛左前部受損進(jìn)行了維修，更換了蓄電池、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊，修復(fù)了發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊插頭。使用GDS讀取故障碼有U0415：從電子制動(dòng)控制模塊收到的數(shù)據(jù)無效，如圖2所示。

    根據(jù)《維修手冊(cè)》診斷步驟對(duì)相關(guān)模塊進(jìn)行編程，故障依舊。客戶反映該車在外更換過ABS模塊，懷疑是更換的ABS模塊問題，于是將原車模塊裝復(fù)車輛，對(duì)其重新編程配置，故障依舊。查閱《維修手冊(cè)》以及相關(guān)線路圖，使用DBDT網(wǎng)絡(luò)診斷工具對(duì)高速網(wǎng)絡(luò)及底盤拓展網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行診斷無異常（DBDT是診斷車輛網(wǎng)絡(luò)通信、網(wǎng)絡(luò)線路故障的診斷軟件）。判斷該網(wǎng)絡(luò)通信線路連接完整正常。根據(jù)《維修手冊(cè)》對(duì)電子制動(dòng)模塊和電動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊進(jìn)行編程，電動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊在配置時(shí)一直出現(xiàn)故障，提示動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置軟停止讀取失敗信號(hào)故障，如圖3所示。動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置軟停止讀取失敗原因不清楚，于是分析動(dòng)力轉(zhuǎn)向模塊與ABS模塊需要傳遞共享的數(shù)據(jù)，分析為轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩。經(jīng)實(shí)車檢查該車不配備單獨(dú)的轉(zhuǎn)向角度傳感器，該傳感器集成于動(dòng)力轉(zhuǎn)向模塊 （即電子轉(zhuǎn)向機(jī)）中。

    于是對(duì)動(dòng)力轉(zhuǎn)向模塊進(jìn)行了互換，故障依舊存在。維修陷入僵局，再次查看線路圖（如圖4所示）以及相關(guān)資料，發(fā)現(xiàn)動(dòng)力轉(zhuǎn)向模塊與方向盤轉(zhuǎn)角傳感器不是直接通信，而是通過電子制動(dòng)模塊在高速網(wǎng)絡(luò)上相連。使用GDS查看電子制動(dòng)模塊轉(zhuǎn)角傳感器的數(shù)據(jù)為171，轉(zhuǎn)向模塊的轉(zhuǎn)角傳感器數(shù)據(jù)對(duì)比為1，數(shù)據(jù)偏差過大。電子制動(dòng)模塊對(duì)轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行學(xué)習(xí)，一直顯示失敗，再次梳理診斷思路，在GDS診斷軟件上面有單獨(dú)的轉(zhuǎn)角傳感器數(shù)據(jù)，打開后進(jìn)行了相關(guān)學(xué)習(xí)，對(duì)比電子制動(dòng)模塊數(shù)據(jù)恢復(fù)到1，然后對(duì)動(dòng)力轉(zhuǎn)型模塊配置后，故障消失。

    故障排除：使用GDS診斷軟件進(jìn)入相應(yīng)模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)角傳感器數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)，然后對(duì)動(dòng)力轉(zhuǎn)型模塊配置后，故障消失。反復(fù)驗(yàn)證故障排除。

    故障總結(jié)：該車在事故維修時(shí)長(zhǎng)時(shí)間斷電，導(dǎo)致相關(guān)模塊內(nèi)數(shù)據(jù)丟失以致模塊間數(shù)據(jù)不一致導(dǎo)致故障，類似故障的處理方法：

      （1）在出現(xiàn)此類故障時(shí)，首先對(duì)相關(guān)傳感器進(jìn)行學(xué)習(xí)，對(duì)模塊進(jìn)行編程配置。

      （2）查看其網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，分析查看各信號(hào)的傳遞關(guān)系。

      （3）對(duì)比數(shù)據(jù)，查看多個(gè)模塊共用信號(hào)的數(shù)據(jù)是否一致。

      （4）在車輛診斷過程中，切忌片面地根據(jù)故障表征盲目考慮問題，要依據(jù)故障碼及診斷策略，參考維修手冊(cè)中的線路圖指導(dǎo)，結(jié)合車輛癥狀關(guān)聯(lián)性，適時(shí)結(jié)合個(gè)人經(jīng)驗(yàn)拓展思路綜合分析，以排除故障。