一、故障自診斷測試的定義與OBD-ll隨車診斷系統(tǒng)
    （一）故障自診斷測試定義
    故障自診斷測試是指利用專用故障診斷儀與車載電控單元（ECU）進(jìn)行通信，或以其他特定的方式觸發(fā)車載電控單元（ECU）的控制程序運(yùn)行，以便讀取故障碼和ECU內(nèi)部的控制參數(shù)，進(jìn)而檢測各種傳感器和執(zhí)行器及其控制電路的工作狀態(tài)是否正常的一種汽車故障診斷方法。
汽車隨車故障自診斷系統(tǒng)到目前為止已經(jīng)發(fā)展到第三代。
    1）1994年以前采用的隨車故障自診斷系統(tǒng)稱為OBD-I，該系統(tǒng)是由各汽車制造廠家自行開發(fā)的，車輛的生產(chǎn)廠家和車牌不同，其故障檢測診斷插座、故障碼的位數(shù)和含義、故障碼的讀取方法以及故障診斷的內(nèi)容也千差萬別。
    2）1994年美國汽車工程師協(xié)會提出第二代隨車故障自診斷系統(tǒng)，即OBD-ll。OBD -II將故障檢測插座的形式、故障碼的位數(shù)和含義、故障碼的讀取方法等均作了統(tǒng)一，并增加了較強(qiáng)的數(shù)據(jù)流檢測功能。但是，故障碼和數(shù)據(jù)流只能用微機(jī)故障檢測儀獲得，人工無法讀取故障碼。到目前為止，只有1996年以后美國生產(chǎn)的車輛、引進(jìn)美國技術(shù)生產(chǎn)的車輛（如上海別克等）和銷往美國的車輛等只采用OBD-II，而完全拋棄了OBD-I，其他車輛一般是OBD-I和OBD-II并存。
    3）從1999年又開始采用第三代隨車故障自診斷系統(tǒng)，即OBD-lll，其實(shí)質(zhì)是主要增強(qiáng)了汽車尾氣排放檢測功能，即（OBD-II＋I(xiàn)/M），OBD-lll也只能用微機(jī)故障檢測儀進(jìn)行檢測診斷。

（二）OBD-II隨車診斷系統(tǒng)
    OBD-II（On Board Diagnostic System-II），是第二代隨車計算機(jī)自診斷系統(tǒng)的縮寫，簡稱汽車隨車自診斷系統(tǒng)。它是由美國汽車工程學(xué)會（SAE）制定的，并經(jīng)美國環(huán)境保護(hù)機(jī)構(gòu)登記的一套汽車標(biāo)準(zhǔn)。從1996年起，已經(jīng)成為全球所有的汽車制造廠商全面采用的國際通用標(biāo)準(zhǔn)。它要求各汽車廠家必須提供統(tǒng)一的診斷模式，統(tǒng)一的診斷座和統(tǒng)一的汽車故障診斷碼，以便只用一臺診斷儀就可診斷所有型號的汽車。
    1. OBD-II系統(tǒng)的特點(diǎn)
    1）采用全球通用的故障診斷模式和具有統(tǒng)一的5位故障碼表示方法，以及統(tǒng)一的16孔檢測插座。
    2）系統(tǒng)可以提供故障狀態(tài)提示、故障碼和與發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)的技術(shù)參數(shù)，并具有記憶和重新顯示故障碼的功能。用故障診斷儀器可以直接、迅速地讀取和清除故障碼。
    3）系統(tǒng)具有行車記錄功能，能記錄車輛行駛過程中的有關(guān)參數(shù)。能夠監(jiān)控排放控制系統(tǒng)。
    4）解碼器與車輛之間采用標(biāo)準(zhǔn)的通信規(guī)則。串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議采用IS09141和SAE兩個標(biāo)準(zhǔn)。如歐洲統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)----7號和15號端子；美國統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)----2號和10號端子。
    2. OBD-II故障診斷插座
    （1）OBD-II系統(tǒng)插座結(jié)構(gòu)
    OBD-II系統(tǒng)插座結(jié)構(gòu)為16腳標(biāo)準(zhǔn)診斷插座，如圖7-1所示。

（2）OBD-II診斷插座各端子代碼及其含義
   OBD-II診斷插座各端子代碼及其含義參見表7-1。

（3）OBD-II的手工讀取方法
   1）豐田車系的手工讀取方法：如圖7-2所示。

    2）通用車系的手工讀取方法：將16號端子與5號端子、6號端子跨接，利用儀表的CHECK燈閃爍讀取故障碼。
    3）福特車系的手工讀取方法：將13號端子與6號端子跨接即可。
    4）克萊斯勒車系的手工讀取方法：將點(diǎn)火開關(guān)置于“ON”位置后，等待5~10s，待“CHECK”燈閃爍后，讀取故障碼。
    5）三菱車系的手工讀取方法：發(fā)動機(jī)一1號端子與5號端子跨接；AT--4號端子與6號端子跨接。
    3. OBD-II系統(tǒng)診斷代碼的組成與具體結(jié)構(gòu)
    OBD-II隨車診斷系統(tǒng)診斷代碼由1位英文字母和4位數(shù)字組成，具體結(jié)構(gòu)見表7-2。

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