一、概述
    本文介紹GLC車型的限距控制系統(tǒng)增強(qiáng)版（DISTRONIC PLUS）功能，限距增強(qiáng)版是指在0～200km/h的車速范圍，車輛根據(jù)駕駛員的請(qǐng)求，自動(dòng)控制本車相對(duì)于前車的距離和車速，如圖1所示。此外，該系統(tǒng)還集成了碰撞預(yù)防輔助系統(tǒng)增強(qiáng)版功能，當(dāng)面對(duì)車速200km/h以內(nèi)的碰撞危險(xiǎn)時(shí)，車輛可自主采取部分制動(dòng)。

    二、部件介紹
    該系統(tǒng)由限距控制單元進(jìn)行探測(cè)和控制，限距控制單元（A89）位于散熱器的中間，由集成的遠(yuǎn)距離雷達(dá)和控制單元組成，圖2所示為雷達(dá)傳感器位置。雷達(dá)可監(jiān)測(cè)車輛前方200m，角度±12°區(qū)域內(nèi)的交通狀況，控制單元?jiǎng)t評(píng)估和處理雷達(dá)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)，用于執(zhí)行限距功能，并將其傳送至CAN網(wǎng)絡(luò)。

    除A89部件外，DISTRONIC PLUS功能還涉及ESP控制單元、儀表、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（N3/10）、轉(zhuǎn)向柱控制單元（N80）及輔助防護(hù)裝置控制單元（N2/10）五個(gè)主要部件。
    1.ESP控制單元：如圖3所示，ESP控制單元位于發(fā)動(dòng)機(jī)艙的左側(cè)，主要有控制自適應(yīng)制動(dòng)、電控穩(wěn)定程序、電子制動(dòng)力分配（EBD）、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）、防加速打滑控制（ASR）及制動(dòng)輔助系統(tǒng)（BAS）等功能。它實(shí)際是一種牽引力控制系統(tǒng)，通過分析各傳感器的信號(hào)，向ABS、ASR等發(fā)出糾偏指令，維持車輛動(dòng)態(tài)平衡，確保在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性。在車輛轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情形下，穩(wěn)定效果更加明顯，如后驅(qū)汽車出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度時(shí)，后輪容易失控而造成甩尾現(xiàn)象， ESP便會(huì)剎慢外側(cè)的前輪來穩(wěn)定車子，從而校正行駛方向。

    2．儀表：通過CAN網(wǎng)絡(luò)通信，將其他控制單元傳來的信息通過多功能顯示屏顯示相應(yīng)的指示燈和提示或發(fā)出警告信息，必要時(shí)還會(huì)通過揚(yáng)聲器提醒駕駛員，歐盟版儀表盤如圖4所示。

    3．發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（N3/10）：如圖5所示，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元位于發(fā)動(dòng)機(jī)艙的駕駛員一側(cè)，讀取各傳感器的信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)工況，并通過CAN網(wǎng)絡(luò)與外界通信。

    4．轉(zhuǎn)向柱控制單元（N80）：如圖6所示，轉(zhuǎn)向控制單元讀取集成的各開關(guān)和轉(zhuǎn)向角傳感器的信號(hào)，并通過Flex Ray總線接收和傳送CAN信息。

    5．車甫助防護(hù)裝置控制單元（N2/10）：如圖7所示，輔助防護(hù)控制單元位于中控臺(tái)通道中，讀取和評(píng)估乘員防護(hù)系統(tǒng)內(nèi)的各傳感器、開關(guān)信號(hào)以及整車CAN網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，然后促動(dòng)相關(guān)的安全防護(hù)部件，在發(fā)生事故時(shí)保護(hù)駕駛員和乘客。此外，該控制單元內(nèi)還集成了用于檢測(cè)車輛轉(zhuǎn)向速度、橫向和縱向加速度的傳感器。

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