1．故障現(xiàn)象
    1臺使用了11850h的利勃海爾L556型裝載機工作時突然出現(xiàn)無法行走故障。根據(jù)故障現(xiàn)象，初步判斷是行走系統(tǒng)的行走馬達或變速器出現(xiàn)故障。為此，本文闡述行走馬達和變速器工作原理，并在此基礎(chǔ)上排查出故障原因。
    2.行走馬達和變速器工作原理
    利勃海爾L556型裝載機行走液壓系統(tǒng)主要由行走馬達（1、2 ）、流量調(diào)節(jié)電磁閥（3  4）變速器5、行走泵6等組成，如圖1所示。行走馬達（1、2 ）為斜盤式軸向變量馬達，流量調(diào)節(jié)電磁閥3為通斷電磁閥，流量調(diào)節(jié)電磁閥4為比例電磁閥，行走泵6為自帶方向控制閥、補油閥及溢流閥的斜盤式軸向變量泵。

    （1）行走馬達
    發(fā)動機將動力輸送給行走泵6，行走泵6輸出的壓力油驅(qū)動行走馬澎1、2）轉(zhuǎn)動。行走馬達1直接驅(qū)動變速器，行走馬達2通過變速器內(nèi)部離合器實現(xiàn)與變速器的結(jié)合和分離。流量調(diào)節(jié)電磁閥(3、4）分別控制行走馬達（1、2）的斜盤角度，以調(diào)節(jié)行走馬達（認(rèn)2）的輸出扭矩及轉(zhuǎn)速，將行走泵6輸出的壓力油轉(zhuǎn)變?yōu)樾�轉(zhuǎn)扭矩和轉(zhuǎn)速傳遞給變速器，以驅(qū)動變速器5工作。變速器5將動力傳遞給裝載機前、后驅(qū)動橋，進而驅(qū)動裝載機行走。
    （2）變速器
    行走馬達1通過變速器內(nèi)部傳動齒輪直接驅(qū)動變速器中間軸7，行走馬達2通過離合器4間接驅(qū)動變速器中間軸7。離合器4由離合器缸5控制，離合器缸5壓力油來源于離合器控制電磁閥6。
    當(dāng)離合器控制電磁閥6通電時，離合器缸5泄油，離合器4摩擦片在離合器彈簧彈力作用下接合，行走馬達2便可通過離合器4驅(qū)動變速器中間軸轉(zhuǎn)動；當(dāng)離合器控制電磁閥6斷電時，壓力油進入離合器缸5，壓縮離合器缸5內(nèi)的彈簧，使離合器4摩擦片分離，從而切斷行走馬達2的動力。變速器工作原理如圖2所示。

      該裝載機變速器共3個擋位，每個擋位對應(yīng)不同的行走速度。I擋最快行駛速度為5km/h 、II擋最快行駛速度為 18 km/h、III檔最快行駛速度為40 km/h。駕駛員選定擋位后，中心控制單元輸出對應(yīng)的控制信號給行走馬達和變速器，在行走馬達和變速器的作用下，裝載機即可按確定的速度行走。
    掛入I檔時，可心控制單元輸出2路信號：一路信號輸送給行走馬達（七2）的流量調(diào)節(jié)電磁閥(3、4），流量調(diào)節(jié)電磁閥（3、4）將行走馬達（1、2）斜盤分別調(diào)整到最大偏轉(zhuǎn)角度，驅(qū)動行走馬達（1、2）分別輸出最小轉(zhuǎn)速及最大扭矩。另一路信號輸送給變速離合器控制電磁閥6使之通電。其通電后，離合器缸5泄油，離合器4接合，行走馬達2即可通過離合器4將其扭矩和轉(zhuǎn)速輸出給變速器中間軸，從而使裝載機產(chǎn)生最大推力。
    掛入II擋時，中心控制單元將行走馬達1的流量調(diào)節(jié)電磁閥3斷電。此時行走馬達1靠行走液壓系統(tǒng)壓力油白行調(diào)節(jié)；同時中心控制單元對行走馬達2的流量調(diào)節(jié)電磁閥4進行比例調(diào)節(jié)，使行走馬達2輸出裝載}L所需扭矩及轉(zhuǎn)速。當(dāng)中心控制單元控制離合器接合（同掛I擋時）后，行走馬達（1、2）在各白不同的調(diào)節(jié)作用下改變各自斜盤偏轉(zhuǎn)角度，輸出相對一應(yīng)的扭矩和轉(zhuǎn)速。
    掛入III擋時，中心控制單元將2個流量調(diào)節(jié)電磁閥（3、4）均斷電。此時行走馬達1仍靠行走液壓系統(tǒng)壓力油自行調(diào)節(jié)；行走馬達2斜盤偏轉(zhuǎn)角度處于最小位置（0°），壓力油不通過行走馬達2。同時巾心控制單元的控制信號使變速離合器控制電磁閥6斷電，使離合器4摩擦片分離，從而切斷行走馬達2的動力，裝載機僅依靠行走馬達1驅(qū)動行駛。
    3．故障排查
    根據(jù)該型裝載機行走馬達和變速器工作原理，分析該機工作時出現(xiàn)無法行走故障，與行走電氣控制系統(tǒng)、行走液壓系統(tǒng)的行走泵和行走馬達、變速器等3個方面有關(guān)。為此，我們進行了如下排查。
    在前進及后退模式下，測量行走泵前進電磁閥、后退電磁閥電流正常。檢查2臺行走馬達流量調(diào)節(jié)電磁閥電流正常。
    測量行走液壓系統(tǒng)工作壓力只有5.0MPa、而正常壓力應(yīng)為40.0MPa。分析認(rèn)為，造成行走液壓系統(tǒng)壓力過低的原因有2個方面：一是行走泵磨損嚴(yán)重，二是行走液壓系統(tǒng)泄漏嚴(yán)重。
    將行走泵出口封閉，使用壓力表測量行走泵出油口壓力正常（39.5MPa ），由此說明行走泵工作正常。繼續(xù)分析認(rèn)為，該機工作時突然出現(xiàn)無法行走故障，與2臺行走馬達均有關(guān)的可能性很小，很可能是行走馬達2空轉(zhuǎn)導(dǎo)致行走液壓系統(tǒng)壓力油泄漏。而造成行走馬達2空轉(zhuǎn)的原因很可能是離合器控制電磁閥6閥芯卡滯，造成離合器無法閉合。
    將離合器控制電磁閥6拆下，更換新的離合器電磁閥6后試機，該機行走恢復(fù)正常，測量行走液壓系統(tǒng)工作壓辦也恢復(fù)正常。
    4．原因分析
    拆檢更換下來舊的離合器電磁閥，發(fā)現(xiàn)其閥芯卡滯在斷電時的位置。分析認(rèn)為，由于離合器電磁閥6通電時，其閥芯卡滯在斷電時的位置，造成離合器缸5中的壓力油無法泄出，導(dǎo)致變速器離合器4處于分離狀態(tài)，引起行走液壓系統(tǒng)泄壓。
    而造成離合器電磁閥6閥芯卡滯的原因是行走液壓系統(tǒng)缺乏保養(yǎng)，造成液壓油污染度過高所致。