1．故障現(xiàn)象
    1臺(tái)利勃海爾R934B型挖掘機(jī)維修后僅使用了幾個(gè)小時(shí)，便出現(xiàn)左側(cè)無法行走故障。本文在敘述該型挖掘機(jī)行走系統(tǒng)工作原理基礎(chǔ)上進(jìn)行排查，并分析故障原因。

    2．行走系統(tǒng)工作原理
    利勃海爾R934B型挖掘機(jī)左側(cè)行走系統(tǒng)主要由行走馬達(dá)認(rèn)安全溢流閥（2. 3）、梭閥4、減壓閥5、行走馬達(dá)高低速調(diào)節(jié)缸6、行走減速器7組成，如圖1所示。

      當(dāng)踏下行走踏板時(shí)，來自工作主泵（最高壓力為35 MPa）的壓力油經(jīng)管路A口輸送給行走馬達(dá)1（當(dāng)挖掘機(jī)遇阻不能行走或系統(tǒng)壓力出現(xiàn)異常波動(dòng)時(shí)，壓力油從安全溢流閥2泄壓）。梭閥4用于給減壓閥5輸送壓力油，經(jīng)減壓閥5后該油壓降低到1甲8MPa。該1.8MP。壓力油用于驅(qū)動(dòng)行走減速器7內(nèi)的主、被動(dòng)制動(dòng)摩擦片分離，以解除行走減速器7制動(dòng)摩擦片的制動(dòng)作用。行走減速器得到行走馬達(dá)的動(dòng)力。同時(shí)行走減速器7主、被動(dòng)制動(dòng)摩擦片的制動(dòng)作用得到解除，挖掘機(jī)便可正常行走。

    3．故障排查
    檢查行走液壓系統(tǒng)主壓力正常（35MPa），檢查先導(dǎo)油壓力正常（3.5MPa）。
    檢查減速器的行星齒輪、太陽(yáng)齒輪等均正常。但拆解制動(dòng)摩擦片時(shí)，發(fā)現(xiàn)主、被動(dòng)制動(dòng)摩擦片粘合在一起。
    正常情況下，主、被動(dòng)制動(dòng)摩擦片在解除制動(dòng)后應(yīng)分開，挖掘機(jī)方可行走，否則挖掘機(jī)無法行走。為找出主、被動(dòng)制動(dòng)摩擦片粘合在一起的原因，我們拆解挖掘機(jī)左、右兩側(cè)行走馬達(dá)，將2個(gè)行走馬達(dá)的減壓閥5進(jìn)行比對(duì)，發(fā)現(xiàn)左側(cè)減壓閥5閥芯裝反，如圖2所示。

    更換磨損的減速器主、被動(dòng)制動(dòng)摩擦片，將減壓閥閥芯正確安裝后試機(jī)，故障現(xiàn)象消失。

    4．原因分析
    分析認(rèn)為，左側(cè)減壓閥5閥芯裝反后，造成油路堵塞，僅有很少的壓力油通過減壓閥流向行走減速器，且無法達(dá)到1.8MPa的壓力值。而行走減速器需要得到1.8MPa壓力值的壓力油，方可將制動(dòng)摩擦片分離，出現(xiàn)故障時(shí)制動(dòng)摩擦片一直處于半接合狀態(tài)。
    由于該制動(dòng)器主、被動(dòng)制動(dòng)摩擦片本身存在磨損，當(dāng)制動(dòng)摩擦片處于半接合狀態(tài)時(shí)，無法實(shí)現(xiàn)完全制動(dòng)，所以挖掘機(jī)剛開始使用時(shí)制動(dòng)摩擦片可以實(shí)現(xiàn)行走，但行走時(shí)間稍長(zhǎng)后，主、被動(dòng)制動(dòng)摩擦片因摩擦生熱粘合在一起，挖掘機(jī)就無法行走了。
    分析認(rèn)為，該挖掘機(jī)維修后僅使用幾小時(shí)便發(fā)生故障，有可能與維修不當(dāng)有關(guān)。后詢問得知，維修行走減速器時(shí)，維修人員觀察制動(dòng)摩擦片磨損不多可繼續(xù)使用，故沒有更換新件；拆解、檢修行走馬達(dá)時(shí)，維修人員又一時(shí)疏忽，將減壓閥閥芯裝反，最終導(dǎo)致該故障發(fā)生。