1．故障現(xiàn)象
    我公司最新研制了1種高驅(qū)動(dòng)電子控制靜液壓傳動(dòng)履帶式推土機(jī)，在對(duì)樣機(jī)電子控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)調(diào)試后進(jìn)行推土試驗(yàn)過程中，發(fā)現(xiàn)該推土機(jī)制動(dòng)動(dòng)作遲緩、時(shí)有時(shí)無，明顯感覺制動(dòng)力不足。
    2．制動(dòng)器結(jié)構(gòu)及工作原理
    （1）結(jié)構(gòu)
    該型推土機(jī)有2個(gè)行走馬達(dá)，通過兩側(cè)的終傳動(dòng)減速器，驅(qū)動(dòng)兩側(cè)履帶行走，制動(dòng)器安裝在行走馬達(dá)與終傳動(dòng)減速器之間。該制動(dòng)器為常閉式制動(dòng)器，其主要由花鍵套2、活塞4、殼體5、蝶形彈簧6、壓板7、齒圈8、靜摩擦片9、動(dòng)摩擦片10和擋圈11等組成，如圖1所示。行走馬達(dá)安裝在制動(dòng)器的殼體5上，殼體5、齒圈8、終傳動(dòng)箱體12固定在推土機(jī)機(jī)架上。齒圈8的內(nèi)齒與靜摩擦片9外齒嚙合，動(dòng)摩擦片10內(nèi)齒與花鍵套2嚙合。蝶形彈簧6處于自由狀態(tài)時(shí)，其張力產(chǎn)生向右的推力，通過壓板7將靜摩擦片9與動(dòng)摩擦片10壓緊，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能。

    （2）工作原理
    當(dāng)推土機(jī)行駛時(shí)，壓力油從轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥輸出，通過A口進(jìn)入制動(dòng)器，推動(dòng)活塞4向左移動(dòng)。活塞4通過擋圈11帶動(dòng)壓板7向左移動(dòng)，將蝶形彈簧6壓縮，解除靜摩擦片9和動(dòng)摩擦片10的軸向壓力，制動(dòng)器解除制動(dòng)。與此同時(shí)，行走系統(tǒng)的壓力油驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，行走馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸3與花鍵套2左端的花鍵嚙合，花鍵套2右端的花鍵與終傳動(dòng)器的傳動(dòng)軸1嚙合。行走馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸3帶動(dòng)花鍵套2、終傳動(dòng)器傳動(dòng)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)推土機(jī)終傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)終傳動(dòng)裝置減速、增扭后驅(qū)動(dòng)推土機(jī)行駛。
    當(dāng)推土機(jī)停止行駛（或該側(cè)轉(zhuǎn)向制動(dòng)）時(shí)，轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥輸出至A口的壓力油卸油，活塞失去向左的推力，蝶形彈簧6處于自由狀態(tài)。蝶形彈簧6的張力通過壓板7將靜摩擦片9與動(dòng)摩擦片10壓緊，使其緊密貼合。由于齒圈8通過終傳動(dòng)箱體12固定在推上機(jī)機(jī)架上不轉(zhuǎn)動(dòng)，靜摩擦片9也不轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)靜摩擦片9與動(dòng)摩擦片10相互壓緊后，動(dòng)摩擦片10也無法轉(zhuǎn)動(dòng)，由動(dòng)摩擦片10對(duì)花鍵套2產(chǎn)生制動(dòng)作用，使該側(cè)制動(dòng)器實(shí)施制動(dòng)。

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