1．故障現(xiàn)象
    隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，挖掘機(jī)斗桿逐步由機(jī)器人焊接代替手工焊接。某CFO號挖掘機(jī)斗桿在使用焊接機(jī)器人焊接(MAG焊）后，在斗桿II軸軸座環(huán)狀焊縫出現(xiàn)裂紋，如圖1所示。斗桿是挖掘機(jī)的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件之一，在作業(yè)過程中承受交變載荷。本文分析斗桿II軸軸座環(huán)狀焊縫裂紋產(chǎn)生的原因，并提出控制措施。

    2．原因分析
    焊縫裂紋可分為熱裂紋和冷裂紋，其中熱裂紋又分為結(jié)晶裂紋、高溫液化裂紋和多邊化裂紋；冷裂紋又分為延遲裂紋、淬硬脆化裂紋和低塑性脆化裂紋。斗桿II軸軸座環(huán)狀焊縫裂紋的位釋，處于軸座與斗桿板材接合部位，其中II軸軸座材質(zhì)為35號鍛鋼，板材材質(zhì)為Q345B鋼板。焊接機(jī)器人焊后立即出現(xiàn)裂紋，初步判定是熱裂紋中的一種。
    結(jié)晶裂紋是在焊縫液態(tài)金屬結(jié)晶過程中，殘余液態(tài)金屬不能滿足焊縫凝固和收縮需求而產(chǎn)生的裂紋。結(jié)晶裂紋主要產(chǎn)生在含雜質(zhì)較多的碳鋼、低合金鋼和單相奧氏體鋼的焊縫中，一般位于焊縫中心且沿焊縫中心縱向開裂。斗桿II軸軸座環(huán)狀焊縫裂紋與結(jié)晶裂紋出現(xiàn)的位置及時間相符，由此可證明其為結(jié)品裂紋。
    分析認(rèn)為，產(chǎn)生結(jié)晶裂紋的因素主要有以下2個方面：一是金屬材料中的金屬元素及雜質(zhì)增大脆性溫度區(qū)，增大材料脆性敏感區(qū)；二是悍接工藝中存在的缺陷增大了焊縫應(yīng)力、減小了液態(tài)金屬的流動性和補(bǔ)充量。

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