XG822i型挖掘機(jī)是廈工生產(chǎn)的電控智能挖掘機(jī)，不同于傳統(tǒng)的液控型和電液控制型挖掘機(jī)。該機(jī)液壓控制系統(tǒng)的多路閥采用電液閉環(huán)控制，大大提高了液壓系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)速度。其結(jié)構(gòu)原理與傳統(tǒng)挖掘機(jī)控制系統(tǒng)相差較大，調(diào)試、維修方法也有所不同。本文根據(jù)該型挖掘機(jī)的控制原理，介紹該型挖掘機(jī)研發(fā)及生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的5種常見(jiàn)故障排查實(shí)例。

    1．控制原理
    傳統(tǒng)挖掘機(jī)多路閥閥芯移動(dòng)靠先導(dǎo)手柄輸出的壓力油控制，手柄輸出的先導(dǎo)壓力油壓力不同，使得閥芯開(kāi)度不同，壓力油壓力與多路閥閥芯彈簧的彈力相互平衡，實(shí)現(xiàn)多路閥流量調(diào)節(jié)和穩(wěn)定，由于先導(dǎo)手柄輸出壓力油的壓力為開(kāi)環(huán)控制，使得多路閥閥芯位置控制精度較低。
    XG822i型挖掘機(jī)將發(fā)動(dòng)機(jī)及液壓系統(tǒng)升級(jí)為電控單元控制。在2個(gè)液壓主泵上附加了斜盤擺角傳感器及壓力傳感器，可檢測(cè)主泵的排量和負(fù)荷。操縱手柄為電控手柄，多路閥附加了位移傳感器及壓力傳感器，并由電液驅(qū)動(dòng)的DDV閥控制，各液壓及電控元件通過(guò)電纜與電控單元連接。當(dāng)操縱手柄向電控單元輸出挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作電信號(hào)時(shí)，電控單元根據(jù)邏輯程序向DDV閥發(fā)出控制指令，DDV閥接收到控制指令后推動(dòng)多路閥閥芯移動(dòng)。閥芯位移傳感器（LVDT傳感器）檢測(cè)閥芯開(kāi)度，如果閥芯實(shí)際位移量不足。DDV閥繼續(xù)輸出壓力油，推動(dòng)閥芯移動(dòng)到位，如閥芯位移量比控制指令大，DDV閥將向多路閥閥芯另一端輸出壓力油，推動(dòng)閥芯返回到指令要求的位置，由此實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制。多路閥控制原理如圖1所示。

    多路閥在DDV閥輸出先導(dǎo)壓力油控制下，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)分配壓力油流量，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)液壓泵一電控多路閥一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的匹配。

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