故障現(xiàn)象：車(chē)輛開(kāi)放ACC功能后，前雷達(dá)報(bào)出故障——1.INVALID ESC；2.VLC相關(guān)信號(hào)失效
診斷思路：
1.當(dāng)時(shí)車(chē)輛升級(jí)完成后正常，車(chē)輛下電后再次啟動(dòng)就報(bào)出故障；
2.用診斷儀讀取故障碼，確認(rèn)MRR以及ESC報(bào)出故障碼（1.INVALID ESC；2.VLC相關(guān)信號(hào)失效3.MRR數(shù)據(jù)無(wú)效）
3.用診斷儀對(duì)前雷達(dá)重新標(biāo)定后故障消失，路試正常，停車(chē)下電后再次路試故障燈再次點(diǎn)亮；
4.停車(chē)檢查前雷達(dá)，拆開(kāi)前雷達(dá)護(hù)板，發(fā)現(xiàn)前雷達(dá)與護(hù)板之前有異物，清楚異物，清理前雷達(dá)的灰塵，將護(hù)板裝回去，再次標(biāo)定后，多次路試均正常，確認(rèn)問(wèn)題已經(jīng)解決。
案例總結(jié)：在軟件升級(jí)以及標(biāo)定無(wú)法解決的情況下，需要檢查一下硬件，ACC的前雷達(dá)精度比較高。
