1．故障現(xiàn)象
    1臺(tái)森尼伯根633M型輪胎起重機(jī)作業(yè)過(guò)程中，操作人員發(fā)現(xiàn)其卷?yè)P(yáng)、變幅同時(shí)出現(xiàn)動(dòng)作緩慢故障，在負(fù)載情況下尤為明顯。我們隨即與同型號(hào)起重機(jī)進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)，確認(rèn)存在該故障。
    2．控制原理
    該起重機(jī)卷?yè)P(yáng)機(jī)起升／下降、動(dòng)臂舉升／下降采用先導(dǎo)控制，其控制原理如圖1所示。先導(dǎo)齒輪泵輸出的壓力油經(jīng)安全電磁閥Y072進(jìn)入先導(dǎo)手柄，操作人員扳動(dòng)先導(dǎo)手柄時(shí)，先導(dǎo)壓力油分別經(jīng)動(dòng)臂舉升電磁閥Y087、動(dòng)臂下降電磁閥Y096.2、卷?yè)P(yáng)起升電磁閥Y096.1 、卷?yè)P(yáng)下降電磁閥Y091進(jìn)入主換向閥，推動(dòng)相應(yīng)主換向閥閥芯移動(dòng)，使主泵輸出的壓力油進(jìn)入卷?yè)P(yáng)馬達(dá)或動(dòng)臂馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)起升／下降、動(dòng)臂舉升／下降。

    安全電磁閥Y072、動(dòng)臂舉升電磁閥Y087、動(dòng)臂下降電磁閥Y096.2、卷?yè)P(yáng)起升電磁閥Y096.1、卷?yè)P(yáng)下降電磁閥Y091設(shè)置在同一個(gè)閥組內(nèi)，起安全保護(hù)作用，其控制原理如圖2所示。

    安全電磁閥Y072作用是防止非作業(yè)時(shí)手柄誤操作，其受駕駛室內(nèi)安全開(kāi)關(guān)S072控制，用以控制卷?yè)P(yáng)機(jī)起升／下降、動(dòng)臂舉升／下降4個(gè)動(dòng)作的先導(dǎo)油路的通斷。當(dāng)起重機(jī)作業(yè)時(shí)，閉合安全開(kāi)關(guān)5072，安全電磁閥Y072得電，先導(dǎo)油路導(dǎo)通，先導(dǎo)壓力油方可進(jìn)入先導(dǎo)手柄，以控制卷?yè)P(yáng)機(jī)起升／下降、動(dòng)臂舉升／下降動(dòng)作。
    當(dāng)動(dòng)臂舉升到限定角度時(shí)，動(dòng)臂舉升限位開(kāi)關(guān) 5087動(dòng)作，切斷動(dòng)臂舉升電磁閥Y087電源，電磁閥閥芯復(fù)位，切斷動(dòng)臂舉升先導(dǎo)油路，此時(shí)卷?yè)P(yáng)機(jī)起升／下降動(dòng)作正常，動(dòng)臂只能下降。
    當(dāng)卷?yè)P(yáng)機(jī)起升吊鉤上升到限定的最高位置時(shí)，卷?yè)P(yáng)防過(guò)繞限位開(kāi)關(guān)S096動(dòng)作，切斷防過(guò)繞繼電器K096的電源，該繼電器觸點(diǎn)復(fù)位，切斷卷?yè)P(yáng)起升電磁閥Y096.1的電路，卷?yè)P(yáng)起升動(dòng)作停止。
    力矩限制器采集角度傳感器和載荷傳感器的數(shù)據(jù)，并與力矩限制器內(nèi)儲(chǔ)存的該起重機(jī)力矩載荷表比對(duì)。當(dāng)起重機(jī)超載時(shí)，自動(dòng)切斷卷?yè)P(yáng)起升與動(dòng)臂下降電磁閥的電源，以防止起重機(jī)繼續(xù)超載。

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