一輛行駛里程約2.3km，配置2.0T缸內(nèi)直噴發(fā)動(dòng)機(jī)的別克君越轎車。該車輛經(jīng)過(guò)事故車維修之后，在符合定速條件下，車輛無(wú)法定速，儀表顯示“維修自適應(yīng)巡航系統(tǒng)”（如圖1所示）。并且車道偏離報(bào)警系統(tǒng)和前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)也不工作，其他系統(tǒng)土作正常。

    先來(lái)了解一下前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)。前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)的組成部件如圖2所示，主要包括：前視攝像頭模塊、遠(yuǎn)距探測(cè)雷達(dá)模塊、間距開(kāi)關(guān)、儀表、音響系統(tǒng)。通過(guò)前視攝像頭模塊及遠(yuǎn)距探測(cè)雷達(dá)模塊探測(cè)前方車輛，當(dāng)存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，該系統(tǒng)會(huì)向駕駛員發(fā)出警報(bào)，從而減少車輛行駛時(shí)追尾事故的發(fā)生概率。

    車道偏離報(bào)警系統(tǒng)：主要組成部件如圖3所示。）部件包括前視攝像頭模塊、啟用／禁用開(kāi)關(guān)、儀表、音響系統(tǒng)。安裝在車內(nèi)后視銳附近的前視攝像頭模塊可以識(shí)別車道標(biāo)記線，當(dāng)系統(tǒng)探測(cè)到車輛偏離車道時(shí)，可提供音頻報(bào)警（可以設(shè)置為打開(kāi)狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)）。只有超過(guò)一定車速時(shí)，且探測(cè)到車道標(biāo)記線，車道偏離報(bào)警系統(tǒng)才會(huì)上作。若轉(zhuǎn)向燈開(kāi)啟或急轉(zhuǎn)彎操作時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)發(fā)出上幾述警告。

    自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)：部件組成如圖4所示。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)  （ACC）是一個(gè)增強(qiáng)型的巡航控制系統(tǒng)，能夠感知前進(jìn)方向的交通情況并作出反應(yīng)。與許多車輛上使用的普通巡航控制系統(tǒng)相比，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的主要增強(qiáng)功能在于，能夠探測(cè)車輛前方是否有車輛存在。）自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)保留了已有的巡航控制功能，能夠?qū)④囁倏刂茷轳{駛員選定的車速，巡航控制車距傳感器模塊計(jì)算一個(gè)跟隨速度極限值，以確保能夠保持與前方車輛的可接受距離。當(dāng)前方車輛的行駛速度變慢時(shí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整車輛的車速。在保持自適應(yīng)巡航控制車輛的設(shè)置跟隨車距時(shí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)會(huì)在無(wú)駕駛員輸入信號(hào)的情況下，進(jìn)行有限的自動(dòng)制動(dòng)和節(jié)氣門控制。前方車輛的車速和加速度、自適應(yīng)巡航控制車輛的車速和加速度以及兩車之間的距離，是巡航控制車距傳感器模塊用于確定自適應(yīng)巡航控制跟隨車速極限值的幾大因素。當(dāng)前方無(wú)車輛時(shí)，自適應(yīng)巡航控制車輛在無(wú)駕駛員輸入信號(hào)的情況下將加速到駕駛員最初選定的設(shè)置車速。當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)后，遠(yuǎn)距探測(cè)雷達(dá)模塊和前視攝像頭模塊在設(shè)定的跟車問(wèn)距內(nèi)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)監(jiān)測(cè)到前方有車輛時(shí)，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入跟隨模式，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)向ECM及EBCM發(fā)出指令，通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力或制動(dòng)的方式控制車速，保持車距。若前方車輛加速，本車也會(huì)隨之加速，但加速的最大值為自適應(yīng)巡航控制的設(shè)定車速。

    自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)各部件介紹：
   （1）巡航距離傳感器控制模塊
  （遠(yuǎn)距探測(cè)雷達(dá)模塊）
    巡航距離傳感器控制模塊含有雷達(dá)和控制器。巡航距離傳感器控制模塊利用雷達(dá)來(lái)識(shí)別和分類道路環(huán)境中的目標(biāo)。雷達(dá)通過(guò)掃描道路環(huán)境來(lái)探測(cè)其指定視區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)。然后控制器通過(guò)GMLAN串行數(shù)據(jù)電路向發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（ECM）和電子制動(dòng)控制模塊（EBCM）發(fā)送節(jié)氣門或制動(dòng)指令，以根據(jù)雷達(dá)數(shù)據(jù)控制車輛加速或減速。發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊和電子制動(dòng)控制模塊則提供正確巡航速度調(diào)整所需的節(jié)氣門控制和自動(dòng)制動(dòng)。
      （2）車身控制模塊（BCM）
    車身控制模塊為高速GMLAN串行數(shù)據(jù)電路提供轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)。車身控制模塊讀取所有巡航控制開(kāi)關(guān)和車距開(kāi)關(guān)數(shù)據(jù)。巡航控制車距傳感器模塊通過(guò)經(jīng)由GMLAN串行數(shù)據(jù)電路傳輸?shù)能嚿砜刂颇�塊開(kāi)關(guān)狀態(tài)信息監(jiān)測(cè)各種用戶操作開(kāi)關(guān)。在自動(dòng)制動(dòng)過(guò)程中，車身控制模塊根據(jù)來(lái)自于巡航控制車距傳感器模塊的GMLAN信息點(diǎn)亮制動(dòng)燈。車身控制模塊測(cè)量制動(dòng)踏板的位置，并將制動(dòng)踏板行程狀態(tài)通過(guò)GMLAN串行數(shù)據(jù)電路發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊。當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板制動(dòng)后，發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊將斷開(kāi)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。車身控制模塊可以作為組合儀表和駕駛員信息中，心的一種網(wǎng)關(guān)。車身控制模塊將根據(jù)巡航控制車距傳感器模塊發(fā)送的高速GMLAN串行數(shù)據(jù)信息產(chǎn)生可視警告。
      （3）發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（ECM）
    發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊為自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)提供電子節(jié)氣門控制。發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊處理所收到的車身控制模塊通過(guò)GMLAN串行數(shù)據(jù)電路發(fā)送的巡航控制請(qǐng)求。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的啟用和斷開(kāi)由發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊執(zhí)行。發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊允許在未斷開(kāi)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的情況下自動(dòng)制動(dòng)。
    （4）電子制動(dòng)力控制模塊（EBCM）
    電子制動(dòng)控制模塊控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行。電子制動(dòng)控制模塊為自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)提供自動(dòng)制動(dòng)功能。巡航控制車距傳感器模塊將通過(guò)高速GMLAN串行數(shù)據(jù)電路請(qǐng)求車輛減速。當(dāng)駕駛員踩下加速踏板來(lái)操控節(jié)氣門時(shí)，電子制動(dòng)控制模塊將釋放車輛自動(dòng)制動(dòng)裝置。
      電子制動(dòng)控制模塊將預(yù)測(cè)制動(dòng)溫度。由于自動(dòng)制動(dòng)，制動(dòng)系統(tǒng)可能會(huì)過(guò)熱。當(dāng)制動(dòng)器過(guò)熱時(shí)，電子制動(dòng)控制模塊請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊暫時(shí)關(guān)閉自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，直到制動(dòng)器冷卻到正常的工作溫度。
      （5）變速器控制模塊（TCM）
    變速器控制模塊（TCM）提供降速換擋來(lái)保護(hù)制動(dòng)器。當(dāng)變速器控制模塊檢測(cè)到駕駛員的制動(dòng)動(dòng)作或自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的自動(dòng)制動(dòng)動(dòng)作時(shí)，變速器控制模塊將降低車輛變速器的擋位來(lái)增大發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)力。從而有助于減小制動(dòng)動(dòng)作，延長(zhǎng)制動(dòng)片的使用壽命，并減輕制動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)熱情況。

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